Wie Roboter funktionieren
Leicht verständliche Ratgeber zu den Teilen in Robotern und der Technik, mit der sie sich bewegen, sehen und orientieren. Jeder Ratgeber verlinkt auf die Roboter, Teile und Unternehmen im Katalog.
Grundlagen
Wie Roboter funktionieren: wahrnehmen, entscheiden, handelnJeder Roboter, vom Saugroboter bis zum Humanoiden, durchläuft denselben Kreislauf: Sensoren erfassen die Welt, Rechner entscheiden, Aktoren bewegen. Dieser Ratgeber erklärt die beteiligten Komponenten und wie sie zusammenspielen.- Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?Kollaborative Roboter können neben Menschen arbeiten; klassische Industrieroboter sind schneller und kräftiger, brauchen aber meist eine Schutzeinrichtung. Ein klarer Vergleich von Sicherheit, Geschwindigkeit, Nutzlast, Programmierung und Kosten.
Humanoide und Laufroboter: Wie sie gehen und das Gleichgewicht haltenVierbeiner und Humanoide bewältigen Gelände, an dem jedes Rad scheitert. Erfahren Sie, wie Laufroboter balancieren, warum ihre Gelenke und Füße wichtig sind und worauf Sie in den technischen Daten achten sollten.
Roboter-Datenblätter richtig lesen: Nutzlast, Reichweite, Wiederholgenauigkeit und mehrDatenblätter sind voller Zahlen, die sich leicht missverstehen lassen. Was Nutzlast, Reichweite, Wiederholgenauigkeit, Freiheitsgrade, IP-Schutzart und Laufzeit wirklich bedeuten und wie Sie Roboter fair vergleichen.- Grundlagen der Robotersicherheit: Normen, Risikobeurteilung und kollaborierender BetriebEine Einführung, wie Roboteranlagen sicher gemacht werden: die wichtigsten Normen, warum jede Anwendung eine Risikobeurteilung braucht und welche Sicherheitsfunktionen moderne Roboter bieten.
- Robotik-Glossar: Die Begriffe aus Roboter-Datenblättern erklärtVon AMR und Getriebespiel bis URDF und Wattstunde: kurze, verständliche Definitionen der Begriffe aus Roboter-Datenblättern, Ratgebern und News, mit Links zu ausführlicheren Erklärungen.
Bewegung: Motoren, Getriebe und Greifer
Das Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderEin Robotergelenk wandelt elektrische Energie in kontrollierte Bewegung um. Erfahren Sie, welche Aufgabe Motortreiber, Motor, Getriebe, Encoder und Bremse jeweils haben und warum viele Roboter heute integrierte Aktormodule verwenden.
Robotergetriebe erklärt: Wellgetriebe, Zykloidgetriebe und PlanetengetriebeGetriebe ermöglichen es kleinen Motoren, schwere Roboterglieder präzise zu bewegen. Vergleichen Sie die drei wichtigsten Bauarten in Robotern, Wellgetriebe (Harmonic Drive), Zykloidgetriebe und Planetengetriebe, und erfahren Sie, wofür sich jede eignet.
Elektromotoren in Robotern: bürstenlose, rahmenlose und SchrittmotorenFast jeder Roboter bewegt sich mit Elektromotoren. Erfahren Sie, wie bürstenlose Gleichstrommotoren funktionieren, warum Roboter rahmenlose Torquemotoren verwenden und wo Schrittmotoren und Bürstenmotoren noch vorkommen.
Greifer und Roboterhände: Wie Roboter Dinge festhaltenDas Werkzeug am Ende des Arms entscheidet, was ein Roboter kann. Vergleichen Sie Parallelgreifer, Vakuumsauger, Soft-Greifer und geschickte Roboterhände und erfahren Sie, wozu Werkzeugwechsler dienen.
Sensorik
Energie
Steuerung und Navigation
Regelkreise und Encoder: Wie ein Roboter seine Position hältRoboter bewegen sich präzise, weil sie sich viele Male pro Sekunde selbst messen und korrigieren. Erfahren Sie, wie Encoder Winkel messen, was ein PID-Regler tut und warum Rückführung Roboter sicher macht.
Wie mobile Roboter navigieren: Karten, SLAM und BahnplanungLiefer-, Reinigungs- und Lagerroboter finden selbstständig ihren Weg. Erfahren Sie, wie sie mit SLAM Karten erstellen, sich lokalisieren, Routen um Menschen herum planen und warum die Umgebung eine Rolle spielt.
Freiheitsgrade und Kinematik: Wie ein Roboterarm einen Punkt erreichtWarum die meisten Roboterarme sechs Gelenke haben, was Vorwärts- und inverse Kinematik bedeuten und wie Reichweite, Arbeitsraum und Singularitäten beeinflussen, was ein Arm leisten kann.
Software und KI
- Robotersoftware: Steuerungen, SDKs und ROSWie Roboter programmiert werden, vom Programmierhandgerät und der Blockprogrammierung bis zu SDKs und dem Robot Operating System (ROS 2). Was Sie vor dem Kauf prüfen sollten, wenn Sie eigenen Code schreiben möchten.
- KI in Robotern: Wahrnehmung, gelernte Steuerung und Foundation ModelsWie künstliche Intelligenz heute in Robotern eingesetzt wird: Objekte erkennen, mit gelernten Reglern laufen, Fähigkeiten aus Vorführungen lernen und die neue Generation von Foundation Models für Roboter.
Wie Roboter kommunizieren: Feldbusse, E/A und NetzwerkeDie Leitungen und Protokolle, die einen Roboter mit seinen Motoren, Werkzeugen und dem Rest der Fabrik verbinden: EtherCAT, CAN, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus, OPC UA und einfache 24-V-E/A.
Wie Roboter programmiert werden: Programmierhandgerät, Handführung, Simulation und CodeDie wichtigsten Wege, einem Roboter zu sagen, was er tun soll: vom klassischen Programmierhandgerät über Handführung und Offline-Simulation bis zu Programmierschnittstellen, und wie Sie zwischen ihnen wählen.
Kaufen
- Gebrauchte Roboter kaufen: eine praktische ChecklisteGebrauchte Roboter können viel Geld sparen, wenn Sie die richtigen Dinge prüfen. Eine Checkliste für gebrauchte Roboterarme, Vierbeiner und Serviceroboter: Betriebsstunden, Akkus, Firmware, Lizenzen, Wartungshistorie und Transport.
- Grundlagen der Roboterwartung: Was verschleißt und wie Sie es pflegenWelche Teile eines Roboters verschleißen, welche Routineprüfungen die Hersteller empfehlen und welche Gewohnheiten einen neuen oder gebrauchten Roboter über Jahre in Betrieb halten.
IP-Schutzarten: Wie viel Staub und Wasser ein Roboter verträgtWas die beiden Ziffern eines IP-Codes bedeuten, welche Schutzarten für Fabrik, Außeneinsatz und Nassreinigung geeignet sind und welche Fehler beim Lesen häufig passieren.
Roboter für Restaurants und Hotels: Was sie leisten und was Sie vor dem Kauf prüfen solltenWie Lieferroboter für Restaurants, Hotels und Pflegeheime funktionieren, welche Räume sich für sie eignen und welche technischen Daten und praktischen Punkte darüber entscheiden, ob sich einer lohnt.
Reinigungsroboter für Gewerbe: Scheuersaugmaschinen, Kehrmaschinen und SaugerWie autonome Bodenreinigungsroboter ein Gebäude kartieren und jeden Quadratmeter abdecken, welche Haupttypen es gibt und worauf Sie bei Laufzeit, Tanks, Ladestation und Wartung achten sollten.