Grundlagen
Roboter-Datenblätter richtig lesen: Nutzlast, Reichweite, Wiederholgenauigkeit und mehr
Datenblätter sind voller Zahlen, die sich leicht missverstehen lassen. Was Nutzlast, Reichweite, Wiederholgenauigkeit, Freiheitsgrade, IP-Schutzart und Laufzeit wirklich bedeuten und wie Sie Roboter fair vergleichen.
Jede Roboterseite auf DroidBazaar zeigt die technischen Daten mit Quelle und Datum. Dieser Ratgeber erklärt, was die gängigsten Angaben bedeuten und welche Fallstricke Sie beim Vergleichen vermeiden sollten.
Nutzlast
Die maximale Masse, die der Roboter tragen kann, einschließlich Werkzeug. Bei einem Arm mit 5 kg Nutzlast und einem 1 kg schweren Greifer bleiben 4 kg für das Werkstück. Die Nutzlast sinkt meist, wenn der Schwerpunkt der Last weit vom Flansch entfernt ist oder wenn sich der Arm schnell bewegt; das vollständige Traglastdiagramm steht im Handbuch des Herstellers. Bei mobilen Robotern ist die Nutzlast das, was der Roboter obenauf tragen kann, und nicht dasselbe wie das, was er ziehen kann.
Reichweite
Bei Armen der maximale Abstand von der Mitte des Sockels bis zum Werkzeugflansch. Die nutzbare Reichweite ist kleiner: Nahe am Rand des Arbeitsraums kann der Arm das Werkzeug nicht mehr frei ausrichten.
Wiederholgenauigkeit und Genauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit gibt an, wie genau der Roboter zu demselben eingelernten Punkt zurückkehrt; sie wird meist nach ISO 9283 gemessen und als ± Bruchteil eines Millimeters angegeben. Die Genauigkeit (Absolutgenauigkeit) gibt an, wie nah er einem in der Software berechneten Punkt kommt, und ist normalerweise deutlich schlechter, sofern der Roboter nicht kalibriert ist. Die meisten Datenblätter nennen nur die Wiederholgenauigkeit.
Freiheitsgrade (DOF)
Die Zahl der unabhängigen Gelenke. Sechs genügen, damit ein Arm jede Position und Orientierung innerhalb seines Arbeitsraums erreicht; sieben bringen zusätzliche Beweglichkeit. Bei Humanoiden werden die Freiheitsgrade oft mit oder ohne Hände angegeben, prüfen Sie daher die Anmerkungen.
Geschwindigkeit
Arme geben maximale Gelenkgeschwindigkeiten oder eine maximale Werkzeuggeschwindigkeit an, mobile Roboter eine Höchstgeschwindigkeit. Kollaborative Roboter können auf niedrigere Geschwindigkeiten begrenzt sein, wenn Menschen in der Nähe sind. Die Höchstgeschwindigkeit sagt wenig über die Taktzeit aus; reale Zyklen hängen von der Beschleunigung und der Bahn ab.
IP-Schutzart
Der IP-Code gibt an, wie gut der Roboter gegen Staub (erste Ziffer) und Wasser (zweite Ziffer) geschützt ist. IP54 widersteht Staub und Spritzwasser; IP67 übersteht zeitweiliges Untertauchen. Prüfen Sie sie beim Einsatz im Freien, in der Lebensmittelindustrie oder bei Nassreinigung.
Laufzeit und Akku
Veröffentlichte Laufzeiten werden unter bestimmten Bedingungen und oft ohne Last gemessen. Wir erfassen die Akkukapazität in Wattstunden, um Roboter mit unterschiedlichen Spannungen vergleichen zu können. Siehe Roboterakkus und Laufzeit.
Fair vergleichen
- Vergleichen Sie dieselbe Variante: EDU-, PRO- und Standardversionen unterscheiden sich oft.
- Prüfen Sie die Anmerkungen unter jedem Wert (zum Beispiel „nur Roboterarm“ oder „ohne Akku“).
- Bevorzugen Sie Werte aus dem Datenblatt oder Handbuch des Herstellers gegenüber Marketingseiten.
- Ein fehlender Wert auf DroidBazaar bedeutet, dass wir keine verlässliche Quelle gefunden haben, nicht, dass der Wert null ist.
Nutzen Sie die Filter im Roboterverzeichnis, um nach Nutzlast, Reichweite oder Laufzeit einzugrenzen, und öffnen Sie dann die einzelnen Roboterseiten, um die Quelle jedes Werts zu sehen.
