Grundlagen
Grundlagen der Robotersicherheit: Normen, Risikobeurteilung und kollaborierender Betrieb
Eine Einführung, wie Roboteranlagen sicher gemacht werden: die wichtigsten Normen, warum jede Anwendung eine Risikobeurteilung braucht und welche Sicherheitsfunktionen moderne Roboter bieten.
Roboter sind leistungsstarke Maschinen. Sie sicher zu machen, ist in den meisten Ländern gesetzlich vorgeschrieben und eine Frage guter Ingenieursarbeit. Dieser Ratgeber ist eine Einführung, keine Rechtsberatung: Halten Sie sich bei einer realen Installation an die geltenden Normen und ziehen Sie einen qualifizierten Integrator hinzu.
Die Anwendung zählt, nicht nur der Roboter
Die Sicherheit wird für die gesamte Anwendung beurteilt: den Roboter, sein Werkzeug, die gehandhabten Teile, den Arbeitsraum und die Menschen in der Umgebung. Ein kollaborativer Roboter, der ein Messer hält, ist nicht schon deshalb sicher, weil der Roboter kollaborativ ist.
Normen
- ISO 10218 regelt die Sicherheit von Industrierobotern (Teil 1 für den Roboter, Teil 2 für das System und die Integration).
- ISO/TS 15066 gibt Hinweise für den kollaborierenden Betrieb, einschließlich Grenzwerten für den Kontakt zwischen Roboter und Mensch.
- Mobile Roboter in der Industrie unterliegen eigenen Normen, und in der EU müssen Maschinen die Anforderungen des Maschinenrechts erfüllen, um die CE-Kennzeichnung tragen zu dürfen.
Risikobeurteilung
Bevor ein Roboter in Produktion geht, ermittelt der Integrator die Gefährdungen (Quetschen, Stoß, Schneiden, herabfallende Lasten, elektrische Gefährdungen und weitere), schätzt das Risiko ein und mindert es durch konstruktive Änderungen, Schutzeinrichtungen und Verfahren; alles wird dokumentiert.
Gängige Sicherheitsfunktionen
- Not-Halt-Taster.
- Schutzhalt, ausgelöst durch Schutzzäune, Lichtvorhänge oder Laserscanner.
- Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung: Der Roboter wird langsamer oder hält an, wenn sich Menschen nähern.
- Leistungs- und Kraftbegrenzung: Der Roboter begrenzt die Kraft, die er aufbringen kann, und stoppt bei Kontakt; das ist die Grundlage der meisten Cobot-Anwendungen.
- Sicherheitsgerichteter überwachter Halt sowie begrenzte Zonen oder Gelenkbereiche.
Mobile Roboter im öffentlichen Raum
Serviceroboter in Restaurants, Hotels und Geschäften verlassen sich auf Sensoren, um in der Nähe von Menschen langsamer zu werden und anzuhalten, sowie auf niedrige Geschwindigkeiten und geringes Gewicht. Prüfen Sie die Sicherheitsdokumentation des Herstellers und die örtlichen Vorschriften.
Vergleichen Sie Cobots und Industrieroboter und finden Sie Integratoren, die eine Risikobeurteilung durchführen können.
