Grundlagen der Roboterwartung: Was verschleißt und wie Sie es pflegen

Roboter sind dafür gebaut, viele Jahre zu laufen, aber nur, wenn sie gepflegt werden. Das Wartungshandbuch des Herstellers hat immer Vorrang: Intervalle, Schmierstoffe und Verfahren unterscheiden sich von Modell zu Modell. Dieser Ratgeber erklärt, worum es in solchen Handbüchern geht.

Was verschleißt

• Getriebe und Lager: Die Getriebe in jedem Gelenk tragen hohe Lasten. Bei vielen Industriearmen muss das Fett in Intervallen gewechselt werden, die in Betriebsstunden angegeben sind; andere sind auf Lebensdauer geschmiert. Geräusche, Vibrationen oder Spiel sind Warnzeichen.
• Kabel und Schläuche: Kabel, die sich bei jeder Bewegung biegen, brechen irgendwann, vor allem die zum Werkzeug. Auch Energieführungspakete und Kabelführungen verschleißen.
• Akkus und Batterien: Mobile Roboter, Laufroboter und die kleinen Pufferbatterien, die den Positionsspeicher eines Arms erhalten, haben alle Akkus oder Batterien, die altern, selbst wenn sie nicht benutzt werden.
• Bremsen und Motoren: Haltebremsen verschleißen durch Gebrauch; Motoren fallen selten aus, Encoder und Steckverbinder aber schon.
• Füße, Räder, Abdeckungen und Dichtungen: Laufroboter verschleißen ihre Füße, mobile Roboter ihre Räder und Stoßfänger, Reinigungsroboter ihre Bürsten und Filter. Beschädigte Dichtungen verringern die IP-Schutzart.

Routineprüfungen

• Halten Sie eine Sicherung der Programme und Einstellungen vor und aktualisieren Sie sie nach jeder Änderung.
• Achten Sie auf lose Schrauben, beschädigte Kabel, Öl- oder Fettaustritt und gerissene Abdeckungen.
• Hören Sie auf neue Geräusche und achten Sie auf Vibrationen, die immer an derselben Stelle im Zyklus auftreten.
• Prüfen Sie Not-Halt und Sicherheitsfunktionen in den Intervallen, die Ihre Risikobeurteilung vorschreibt.
• Halten Sie die Firmware wie vom Hersteller empfohlen aktuell und lesen Sie vorher die Versionshinweise.

Akkus und Lagerung

Lithium-Ionen-Akkus mögen es nicht, voll oder völlig leer gelagert zu werden, und sie mögen keine Hitze. Befolgen Sie die Lagerhinweise des Herstellers, laden Sie eingelagerte Akkus regelmäßig nach und ersetzen Sie Akkus, die sich aufblähen oder schnell an Kapazität verlieren. Manche Hersteller schreiben für die Garantie ihre eigenen Ladegeräte und Akkus vor.

Zustandsüberwachung

Viele Steuerungen protokollieren Gelenkmomente, Temperaturen und Fehlercodes. Wer diese Trends beobachtet, kann Reparaturen vor einem Ausfall planen; genau das bedeutet vorausschauende Wartung (Predictive Maintenance). Manche Hersteller bieten sie als Cloud-Dienst an.

Gebraucht kaufen

Fragen Sie nach der Wartungshistorie, den Betriebsstunden, den Sicherungsdateien und dem Fehlerprotokoll der Steuerung. Ein planmäßig gewarteter Roboter ist mehr wert als einer mit weniger Stunden, aber ohne Nachweise.

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