Grundlagen
Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?
Kollaborative Roboter können neben Menschen arbeiten; klassische Industrieroboter sind schneller und kräftiger, brauchen aber meist eine Schutzeinrichtung. Ein klarer Vergleich von Sicherheit, Geschwindigkeit, Nutzlast, Programmierung und Kosten.
Beide sind Roboterarme, oft mit sechs Gelenken, doch sie sind für unterschiedliche Aufgaben und unterschiedliche Sicherheitskonzepte ausgelegt.
Kollaborative Roboter (Cobots)
Cobots sind dafür gebaut, sich den Arbeitsraum mit Menschen zu teilen. Sie begrenzen Geschwindigkeit und Kraft, erkennen Kontakte über das Gelenkmoment oder den Motorstrom und haben abgerundete Formen ohne Quetschstellen. Sie sind leicht genug, um zwischen Arbeitsplätzen umgesetzt zu werden, und die meisten lassen sich per Handführung des Arms oder über eine Tablet-App einlernen.
Typische Aufgaben: Maschinenbeschickung, Schrauben, Verpacken, Palettieren leichter Kartons, Qualitätsprüfung und Laborautomatisierung.
Industrieroboter
Klassische Industrieroboter sind schneller, steifer und können deutlich schwerere Lasten tragen, von wenigen Kilogramm bis zu mehreren Hundert Kilogramm bei den größten Modellen. Sie arbeiten meist hinter Schutzzäunen oder Lichtvorhängen, weil eine Kollision bei voller Geschwindigkeit gefährlich wäre.
Typische Aufgaben: Schweißen, Lackieren, Palettieren schwerer Lasten, Pressenbeschickung und schnelles Pick-and-Place.
Sicherheit hängt von der Anwendung ab
Ein Cobot ist nicht automatisch sicher: Ein scharfkantiges Werkzeug oder ein schweres Teil verändert das Risiko. Jede Installation braucht eine Risikobeurteilung nach den Sicherheitsnormen für Industrieroboter (ISO 10218, ergänzt durch ISO/TS 15066 für den kollaborierenden Betrieb). Umgekehrt können viele Industrieroboter heute mithilfe von Sicherheitslaserscannern und Geschwindigkeitsüberwachung kollaborativ arbeiten.
Der schnelle Vergleich
- Geschwindigkeit und Nutzlast: Industrieroboter liegen vorn.
- Einfache Programmierung und Umrüstung auf neue Aufgaben: Cobots liegen vorn.
- Stellfläche und Schutzeinrichtungen: Cobots brauchen meist weniger.
- Preis: Cobots sind in Anschaffung und Integration für kleine Aufgaben meist günstiger; bei Linien mit hohen Stückzahlen amortisieren sich Industrieroboter oft schneller.
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