Unitree H1-2
Versión revisada del humanoide de tamaño completo H1, con brazos de 7 GDL y piernas de 6 GDL.
Aprende:Robots humanoides y con patas: cómo caminan y mantienen el equilibrioEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionalesLazos de control y encoders: cómo mantiene un robot su posición
Comparar con otros robotsVariante de Unitree H1
- Altura
- 1788 mm
- Anchura
- 510 mm
- Longitud
- 287 mm
- Peso
- 70 kg
Resumen
- Web oficial
- unitree.com (se abre en una pestaña nueva)
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Altura | 1788 mmdimensiones principales (1503+285) mm; el resumen de la página indica unos 178 cm | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Anchura | 510 mmdimensiones principales; columna H1-2 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Longitud | 287 mmdimensiones principales, profundidad; columna H1-2 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Peso | 70 kgaprox. | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 7 kgcarga nominal del brazo aprox.; máxima puntual aprox. 21 kg | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 27resumen del H1-2 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Velocidad máxima | 2 m/svelocidad de desplazamiento indicada como < 2 m/s | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Capacidad de la batería | 864 Wh15 Ah (0,864 kWh) | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Tensión de la batería | 67,2 Vtensión máxima | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Computación
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Plataforma de cómputo | Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (user development)configuración estándar; Intel Core i7 u Orin NX opcional (hasta 3 unidades) | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Sensores
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| LiDAR | SíLiDAR 3D | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Cámara de profundidad | Sí | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Documentación
Enlaces externos a los editores originales.
Software y SDK
- Unitree SDK2 (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree SDK2 Python (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree XR Teleoperate (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree ROS 2 support (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree RL Gym (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
Páginas oficiales y más
Piezas compatibles (1)
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Todas las empresas de UnitreeVenta (distribuidores)
AlphaGeo Ltd
- Distribuidor
Revendedor con sede en el Reino Unido de ROV submarinos, drones y robótica que vende cuadrúpedos y humanoides de Unitree Robotics con asistencia antes y después de la compra.
Distribuidor
Reino Unido
Eagle Robots
- Distribuidor
- Empresa de servicio técnico
División de robótica de Eagleprojects; revendedor oficial de Unitree en Italia y, según se describe, centro de servicio técnico de Unitree, que ofrece robots cuadrúpedos y humanoides, asistencia, academia, consultoría y alquiler operativo.
Distribuidor
Italia
FMA Investment Group
- Distribuidor mayorista
Empresa colombiana que afirma ser distribuidor oficial de Pudu Robotics en Colombia, implanta robots de servicio para restaurantes, hoteles y hospitales, con formación y soporte 24/7; también ofrece humanoides de Unitree.
Distribuidor
Colombia
Geocentrum
- Distribuidor
Proveedor neerlandés de equipos topográficos, escáneres LiDAR y drones que vende perros robot y humanoides de Unitree Robotics y ofrece perros robot en alquiler y leasing.
Distribuidor
Países Bajos
ME.KO. Srl
- Distribuidor mayorista
- Integrador
Empresa italiana de automatización que ofrece robots colaborativos y móviles; afirma ser distribuidor oficial de la red Unitree Italia para los humanoides G1 y los cuadrúpedos Go2, con soporte y formación.
Distribuidor mayorista
Noventa di Piave, Italia
RoboStore
- Distribuidor mayorista
Tienda online estadounidense que afirma ser el distribuidor oficial en EE. UU. de los robots humanoides y cuadrúpedos de Unitree y sus accesorios para educación, investigación e industria.
Distribuidor mayorista
Estados Unidos
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