Unitree H1
Robot humanoide de uso general y tamaño completo, diseñado para la investigación en marcha dinámica y carrera.
Aprende:Robots humanoides y con patas: cómo caminan y mantienen el equilibrioEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionalesLazos de control y encoders: cómo mantiene un robot su posición
Comparar con otros robots- Altura
- 1800 mm
- Anchura
- 570 mm
- Longitud
- 220 mm
- Peso
- 47 kg
Resumen
- Año de lanzamiento
- 2023
- Web oficial
- unitree.com (se abre en una pestaña nueva)
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Altura | 1800 mmaprox. 180 cm; H1 (no H1-2) | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Anchura | 570 mmdimensiones principales; H1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Longitud | 220 mmdimensiones principales, profundidad; H1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Peso | 47 kgaprox.; H1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Velocidad máxima | 3,3 m/svelocidad de desplazamiento indicada; la página también menciona una movilidad potencial de más de 5 m/s | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Capacidad de la batería | 864 Wh15 Ah (0,864 kWh), de sustitución rápida | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Tensión de la batería | 67,2 Vtensión máxima | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Computación
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Plataforma de cómputo | Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (user development)configuración estándar; Orin NX opcional | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Sensores
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| LiDAR | SíLiDAR 3D | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Cámara de profundidad | Sí | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Documentación
Enlaces externos a los editores originales.
Software y SDK
- Unitree SDK2 (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree SDK2 Python (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree XR Teleoperate (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree ROS 2 support (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree RL Gym (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
Páginas oficiales y más
Piezas compatibles (1)
En venta (0)
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¿Buscas uno? Publica una necesidadDónde comprar y reparar Unitree
Todas las empresas de UnitreeVenta (distribuidores)
AlphaGeo Ltd
- Distribuidor
Revendedor con sede en el Reino Unido de ROV submarinos, drones y robótica que vende cuadrúpedos y humanoides de Unitree Robotics con asistencia antes y después de la compra.
Distribuidor
Reino Unido
Eagle Robots
- Distribuidor
- Empresa de servicio técnico
División de robótica de Eagleprojects; revendedor oficial de Unitree en Italia y, según se describe, centro de servicio técnico de Unitree, que ofrece robots cuadrúpedos y humanoides, asistencia, academia, consultoría y alquiler operativo.
Distribuidor
Italia
FMA Investment Group
- Distribuidor mayorista
Empresa colombiana que afirma ser distribuidor oficial de Pudu Robotics en Colombia, implanta robots de servicio para restaurantes, hoteles y hospitales, con formación y soporte 24/7; también ofrece humanoides de Unitree.
Distribuidor
Colombia
Geocentrum
- Distribuidor
Proveedor neerlandés de equipos topográficos, escáneres LiDAR y drones que vende perros robot y humanoides de Unitree Robotics y ofrece perros robot en alquiler y leasing.
Distribuidor
Países Bajos
ME.KO. Srl
- Distribuidor mayorista
- Integrador
Empresa italiana de automatización que ofrece robots colaborativos y móviles; afirma ser distribuidor oficial de la red Unitree Italia para los humanoides G1 y los cuadrúpedos Go2, con soporte y formación.
Distribuidor mayorista
Noventa di Piave, Italia
RoboStore
- Distribuidor mayorista
Tienda online estadounidense que afirma ser el distribuidor oficial en EE. UU. de los robots humanoides y cuadrúpedos de Unitree y sus accesorios para educación, investigación e industria.
Distribuidor mayorista
Estados Unidos
Problemas conocidos (0)
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