Software e IA
La IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionales
Cómo se usa hoy la inteligencia artificial en los robots: reconocer objetos, caminar con controladores aprendidos, aprender habilidades a partir de demostraciones y la nueva generación de modelos fundacionales para robots.
Los robots llevan décadas usando algoritmos, pero el aprendizaje automático está cambiando lo que pueden hacer fuera de las fábricas, donde todo está muy controlado. Estos son los puntos en los que aparece la IA en un robot moderno.
Percepción
Las redes neuronales convierten las imágenes de las cámaras y de profundidad en información útil: qué objetos hay, dónde están las personas, cómo es el suelo. Es el uso más maduro de la IA en robótica y se encuentra en sistemas de picking, robots de servicio y robots de inspección.
Locomoción aprendida
Muchos cuadrúpedos y humanoides recientes caminan con controladores entrenados mediante aprendizaje por refuerzo en simulación: el robot practica millones de veces en un mundo virtual con terrenos y perturbaciones variados, y el controlador resultante se transfiere al robot real. Gracias a esto, los robots con patas se desenvuelven mucho mejor en escaleras, pendientes y terreno irregular.
Aprender de demostraciones
Con el aprendizaje por imitación, una persona demuestra una tarea, por ejemplo teleoperando el robot o moviéndolo con la mano, y un modelo aprende a reproducirla. Así cuesta menos enseñar nuevas habilidades de manipulación, sobre todo en tareas difíciles de programar a mano, como doblar ropa.
Modelos fundacionales para robots
El enfoque más reciente entrena grandes modelos con enormes cantidades de datos de robots y de internet, de modo que un solo modelo pueda seguir instrucciones en lenguaje natural y realizar muchas tareas. Varios fabricantes de humanoides construyen sus productos en torno a este tipo de modelos. Son prometedores, pero siguen siendo un campo de investigación activo: la fiabilidad, la velocidad y la seguridad en entornos reales varían mucho entre las demostraciones y el uso diario.
Qué comprobar cuando un robot «funciona con IA»
- Qué hace exactamente la IA: percepción, navegación, locomoción o aprendizaje de tareas.
- Si se ejecuta en el propio robot o necesita conexión a la nube.
- Qué ordenador lleva a bordo (consulta la plataforma de cómputo en las especificaciones).
- Si puedes entrenar o modificar los modelos por tu cuenta.
Explora los humanoides y los robots de investigación, y consulta los problemas conocidos que comunican sus propietarios en el uso real.
