Franka Robotics Franka Research 3
Brazo robótico de siete ejes con control de par, diseñado para la investigación en robótica, con una interfaz de control de bajo nivel en tiempo real.
Aprende:Cobots frente a robots industriales: ¿en qué se diferencian?Grados de libertad y cinemática: cómo llega un brazo robótico a un puntoEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionales
Comparar con otros robots- Carga útil
- 3 kg
- Alcance
- 855 mm
- Grados de libertad
- 7
- Repetibilidad
- 0,1 mm
Resumen
- Web oficial
- franka.de (se abre en una pestaña nueva)
Especificaciones técnicas
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 3 kg | franka.de (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Alcance | 855 mm | franka.de (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 7 | franka.de (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Repetibilidad | 0,1 mmindicada como repetibilidad de posición < ±0,1 mm | franka.de (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Software
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Compatibilidad con ROS | Síintegración con ROS 2 mediante Franka Control Interface | franka.de (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| SDK disponible | Síinterfaz C++ de código abierto libfranka (FCI) | franka.de (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
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Camp Tecnológico
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Empresa española que ofrece cobots y robots de servicio en venta o alquiler, además de formación y soporte para universidades y empresas.
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Basauri, España
Catalyx
- Integrador
- Distribuidor
Empresa de visión artificial y automatización que ofrece soluciones a medida para ciencias de la vida, bienes de consumo y logística; Franka Robotics la incluye como socio comercial en Bélgica.
Distribuidor (autorizado)
Bélgica
Edu4Industry
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Proveedor polaco de equipos de robótica y automatización para universidades y escuelas de ingeniería.
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Katowice, Polonia
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- Distribuidor mayorista
- Integrador
Distribuidor francés de robots de investigación, educativos y profesionales que también integra sistemas autónomos.
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Mérignac, Francia
Husarion
- Fabricante de robots
- Distribuidor mayorista
Empresa polaca de robótica que fabrica robots móviles autónomos y plataformas UGV para investigación, educación e industria.
Distribuidor mayorista (autorizado)
Polonia
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