Franka Research 3

Descripción

El Franka FR3 es un brazo robótico articulado de 7 grados de libertad (7 DoF) desarrollado por Franka Robotics (anteriormente Franka Emika), diseñado específicamente para la investigación avanzada, el desarrollo en robótica y aplicaciones industriales ligeras. Características clave * Sensibilidad táctil de alta precisión: Incorpora sensores de par articulado en cada una de sus 7 uniones, lo que le permite detectar fuerzas diminutas, reaccionar al contacto e interactuar de forma segura cerca de personas (colaborativo). * Control en tiempo real: Diseñado para el control de par y posición en tiempo real a alta frecuencia (1 kHz), ideal para investigación en control adaptativo, aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning) y teleoperación. * Integración con ROS/ROS 2: Cuenta con soporte nativo e integración profunda con ROS, ROS 2, MATLAB/Simulink y Python mediante la plataforma libfranka y paquetes de código abierto. * Pinza e interfaces dinámicas: Compatible con el efector final de Franka (Franka Hand) y dispone de interfaces de comunicación en la muñeca y la base para una rápida integración de periféricos y visión por computador. Especificaciones técnicas principales | Parámetro | Especificación | |---|---| | Grados de libertad (DoF) | 7 | | Carga útil máxima (Payload) | 3,0 kg | | Alcance máximo | 855 mm | | Repetibilidad de posición | < ± 0,1 mm | | Interfaz de control | Ethernet (1000BASE-T), interfaz en tiempo real a 1 kHz | | Peso del brazo | ~ 17,8 kg | | Seguridad | Funciones de seguridad integradas según norma ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 | Casos de uso principales * Investigación académica y desarrollo: Utilizado globalmente en universidades y laboratorios para algoritmos de IA, manipulación diestra y visión artificial. * Ensamblaje de precisión e inspección: Ideal para tareas que requieren inserción delicada, guiado por fuerza o pruebas de calidad en entornos de laboratorio o líneas piloto. * Automatización colaborativa (Cobot): Preparado para operar de forma segura junto a operarios humanos sin necesidad de vallados de seguridad mecánicos pesados.

Detalles

Tipo

Robot

Estado

Nuevo

Cantidad

10

Horas de funcionamiento

0

Estado de la batería

100 %

Embalaje original

Incluido

Accesorios incluidos

Con Pinza incluida