Lo básico
Cobots frente a robots industriales: ¿en qué se diferencian?
Los robots colaborativos pueden trabajar junto a personas; los robots industriales clásicos son más rápidos y fuertes, pero suelen necesitar protecciones. Una comparación clara de seguridad, velocidad, carga útil, programación y coste.
Ambos son brazos robóticos, a menudo con seis articulaciones, pero están diseñados para trabajos distintos y con conceptos de seguridad diferentes.
Robots colaborativos (cobots)
Los cobots están hechos para compartir espacio con las personas. Limitan su velocidad y su fuerza, detectan el contacto a través del par en las articulaciones o de la corriente de los motores, y tienen formas redondeadas sin puntos de atrapamiento. Son lo bastante ligeros para cambiarlos de puesto de trabajo, y la mayoría se pueden programar guiando el brazo con la mano o con una app en una tableta.
Trabajos típicos: carga y descarga de máquinas, atornillado, embalaje, paletizado de cajas ligeras, inspección de calidad y automatización de laboratorio.
Robots industriales
Los robots industriales clásicos son más rápidos y rígidos, y pueden mover cargas mucho más pesadas: desde unos pocos kilos hasta cientos de kilos en los modelos más grandes. Normalmente trabajan tras vallados o barreras fotoeléctricas, porque a plena velocidad una colisión sería peligrosa.
Trabajos típicos: soldadura, pintura, paletizado pesado, alimentación de prensas y pick and place a alta velocidad.
La seguridad depende de la aplicación
Un cobot no es seguro por definición: una herramienta afilada o una pieza pesada cambian el riesgo. Toda instalación necesita una evaluación de riesgos conforme a las normas de seguridad para robots industriales (ISO 10218, con la ISO/TS 15066 para el funcionamiento colaborativo). A la inversa, muchos robots industriales pueden trabajar hoy de forma colaborativa gracias a escáneres de seguridad y a la supervisión de la velocidad.
Comparación rápida
- Velocidad y carga útil: ganan los robots industriales.
- Facilidad de programación y de reubicación: ganan los cobots.
- Superficie ocupada y protecciones: los cobots suelen necesitar menos.
- Precio: los cobots suelen ser más baratos de comprar y de integrar en trabajos pequeños; en líneas de gran volumen, los robots industriales suelen amortizarse antes.
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