Yaskawa Motoman HC10DTP
Robot collaboratif six axes avec apprentissage par guidage manuel, alimentations passant dans le bras et conception étanche pour les environnements difficiles.
Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position
Comparer avec d’autres robots- Charge utile
- 10 kg
- Portée
- 1 200 mm
Aperçu
- Site officiel
- motoman.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 10 kg | motoman.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 1 200 mmportée horizontale (portée verticale 2400 mm) | motoman.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP67la page indique IP65-67 et décrit un indice IP67 | motoman.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Calcul
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Plateforme de calcul | YRC1000 / YRC1000micro controller | motoman.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
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Manuels et fiches techniques
Logiciels et SDK
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