Les bases
Cobots ou robots industriels : quelle différence ?
Les robots collaboratifs peuvent travailler à côté des personnes ; les robots industriels classiques sont plus rapides et plus puissants, mais nécessitent généralement des protections. Une comparaison claire de la sécurité, de la vitesse, de la charge utile, de la programmation et du coût.
Dans les deux cas, il s’agit de bras robotiques, souvent à six articulations, mais ils sont conçus pour des tâches différentes et selon des concepts de sécurité différents.
Les robots collaboratifs (cobots)
Les cobots sont conçus pour partager l’espace avec des personnes. Ils limitent leur vitesse et leur force, détectent les contacts grâce au couple des articulations ou au courant des moteurs, et présentent des formes arrondies sans points de pincement. Ils sont assez légers pour être déplacés d’un poste de travail à l’autre, et la plupart peuvent être programmés en guidant le bras à la main ou avec une application sur tablette.
Applications typiques : chargement de machines, vissage, emballage, palettisation de cartons légers, contrôle qualité et automatisation de laboratoire.
Les robots industriels
Les robots industriels classiques sont plus rapides, plus rigides et peuvent porter des charges bien plus lourdes, de quelques kilos à plusieurs centaines de kilos pour les plus gros modèles. Ils travaillent généralement derrière des clôtures ou des barrières immatérielles, car à pleine vitesse une collision serait dangereuse.
Applications typiques : soudage, peinture, palettisation lourde, chargement de presses et pick and place à grande vitesse.
La sécurité dépend de l’application
Un cobot n’est pas sûr d’office : un outil tranchant ou une pièce lourde change le niveau de risque. Chaque installation exige une appréciation des risques conforme aux normes de sécurité des robots industriels (ISO 10218, complétée par l’ISO/TS 15066 pour le fonctionnement collaboratif). À l’inverse, de nombreux robots industriels peuvent désormais travailler en mode collaboratif grâce à des scanners de sécurité et à la surveillance de la vitesse.
Comparaison rapide
- Vitesse et charge utile : avantage aux robots industriels.
- Facilité de programmation et de redéploiement : avantage aux cobots.
- Emprise au sol et protections : les cobots en demandent généralement moins.
- Prix : les cobots sont généralement moins chers à l’achat et à l’intégration pour de petites tâches ; sur les lignes à grand volume, les robots industriels sont souvent rentabilisés plus vite.
Comparez côte à côte les cobots et les bras industriels, avec répétabilité, portée et charge utile reliées à leurs sources. Besoin d’aide ? Trouvez un intégrateur.
