Universal Robots UR10e
Bras robotique collaboratif six axes de la e-Series d’Universal Robots pour les tâches à charge utile moyenne.
Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position
Comparer avec d’autres robots- Poids
- 33,3 kg
- Charge utile
- 10 kg
- Portée
- 1 300 mm
- Degrés de liberté
- 6
Aperçu
- Site officiel
- universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Poids | 33,3 kgbras robotique seul | universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 10 kgle manuel indique une charge utile maximale de « 10 kg ou 12,5 kg » ; valeur prudente de 10 kg retenue (les 12,5 kg s’appliquent à certaines configurations) | universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 1 300 mm | universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 66 articulations rotatives | universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Répétabilité | 0,05 mmrépétabilité de pose ±0,05 mm selon ISO 9283 | universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Consommation | 350 Wenv., programme typique ; moyenne jusqu’à 615 W | universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP54 | universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température minimale de fonctionnement | 0 °Cambiante | universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température maximale de fonctionnement | 50 °Cambiante ; vitesse/performances réduites au-delà de 35 °C | universal-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Manuels et fiches techniques
- UR10e technical specifications (PolyScope 5 manual)Fiche technique · universal-robots.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- UR10e data sheet (PDF)Fiche technique · universal-robots.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- UR10e user manual (PolyScope 5, PDF)Manuel d’utilisation · universal-robots.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- e-Series Service Manual (download page)Manuel d’entretien · universal-robots.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
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