Unitree G1
Robot humanoïde compact destiné à la recherche et au développement, avec mains dextres en option.
Apprendre :Robots humanoïdes et à pattes : comment ils marchent et gardent l’équilibreÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position
Comparer avec d’autres robots- Hauteur
- 1 320 mm
- Largeur
- 450 mm
- Longueur
- 200 mm
- Poids
- 35 kg
Aperçu
- Année de sortie
- 2024
- Prix conseillé
- 13 500 $US Source : unitree.com · 28 sept. 2026 (s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Site officiel
- unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 1 320 mmdebout ; colonne G1 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Largeur | 450 mmdebout ; colonne G1 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Longueur | 200 mmépaisseur debout (profondeur) ; colonne G1 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 35 kgenv., avec batterie ; colonne G1 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 2 kgcharge max. du bras, env. ; varie fortement selon la posture du bras | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 23nombre total de degrés de liberté articulaires ; colonne G1 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Autonomie | 120 minautonomie de la batterie env. 2 h ; colonne G1 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Calcul
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Plateforme de calcul | 8-core high-performance CPUpuissance de calcul de base ; colonne G1 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Capteurs
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| LiDAR | OuiLiDAR 3D ; colonne G1 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Caméra de profondeur | Ouicolonne G1 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Vidéos officielles
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Logiciels et SDK
- Unitree SDK2 (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree SDK2 Python (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree G1 Developer GuideSDK · support.unitree.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree XR Teleoperate (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree ROS 2 support (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree RL Gym (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
Pages officielles et plus
Pièces compatibles (3)
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Toutes les entreprises pour UnitreeVente (distributeurs et revendeurs)
AlphaGeo Ltd
- Revendeur
Revendeur britannique de ROV sous-marins, de drones et de robotique qui vend les quadrupèdes et humanoïdes Unitree Robotics, avec un accompagnement avant et après l’achat.
Revendeur
Royaume-Uni
Eagle Robots
- Revendeur
- Prestataire de maintenance
Division robotique d’Eagleprojects ; revendeur officiel Unitree en Italie qui se présente comme centre de service Unitree, et propose des robots quadrupèdes et humanoïdes, de l’assistance, une académie, du conseil et de la location opérationnelle.
Revendeur
Italie
FMA Investment Group
- Distributeur
Entreprise colombienne qui se déclare distributeur officiel de Pudu Robotics en Colombie et déploie des robots de service pour les restaurants, les hôtels et les hôpitaux, avec formation et support 24 h/24, 7 j/7 ; elle propose aussi des humanoïdes Unitree.
Revendeur
Colombie
Geocentrum
- Revendeur
Fournisseur néerlandais d’équipements de topographie, de scanners LiDAR et de drones qui vend les chiens robots et humanoïdes Unitree Robotics et propose la location courte et longue durée de chiens robots.
Revendeur
Pays-Bas
ME.KO. Srl
- Distributeur
- Intégrateur
Entreprise italienne d’automatisation qui propose des robots collaboratifs et mobiles ; elle se déclare distributeur officiel du réseau Unitree Italia pour les humanoïdes G1 et les quadrupèdes Go2, avec support et formation.
Distributeur
Noventa di Piave, Italie
RoboStore
- Distributeur
Boutique en ligne américaine qui se déclare distributeur officiel aux États-Unis des robots humanoïdes et quadrupèdes Unitree et de leurs accessoires pour l’enseignement, la recherche et l’industrie.
Distributeur
États-Unis
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Variantes
- Robots humanoïdes
Unitree
G1+
Version améliorée de l’humanoïde compact G1, avec cou mobile, moteurs d’épaule, de taille et de bras plus puissants, double vision et interaction vocale.
- Robots humanoïdes
Unitree
G1 EDU
Configuration de l’humanoïde G1 orientée développement, avec accès au développement secondaire et mains en option.
- Robots humanoïdes
Unitree
G1 EDU Ultimate
Configuration haut de gamme de l’humanoïde G1 EDU.
