Unitree Dex3-1 dexterous hand
Par Unitree · Référence Dex3-1
Main dextre à trois doigts et 7 DDL, à contrôle d’effort, avec réseaux de capteurs tactiles en option.
Page officielle sur unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)Apprendre :Préhenseurs et mains robotiques : comment les robots saisissent les objets
Caractéristiques
| Mass | 0,71 kg | Source : unitree.com · 28 sept. 2026 (s’ouvre dans un nouvel onglet) |
|---|---|---|
| Payload | 0,5 kg | Source : unitree.com · 28 sept. 2026 (s’ouvre dans un nouvel onglet) |
Robots compatibles
Officielle — Indiquée par le fabricant de la pièce ou du robot.
- Unitree G1Source : unitree.com · 28 sept. 2026 (s’ouvre dans un nouvel onglet)“Dex3-1 page: 'It can be used with G1 humanoid robot'.”
- Unitree G1 EDUSource : unitree.com · 28 sept. 2026 (s’ouvre dans un nouvel onglet)“G1 spec table lists Dex3-1 as the optional three-fingered hand in the G1 EDU column.”
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