KUKA LBR iiwa 14 R820
Robot léger sept axes doté de capteurs de couple dans chaque articulation, conçu pour les tâches sensibles de collaboration homme-robot.
Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position
Comparer avec d’autres robots- Charge utile
- 14 kg
- Portée
- 820 mm
- Degrés de liberté
- 7
Aperçu
- Site officiel
- kuka.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 14 kgcharge totale | kuka.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 820 mmportée maximale | kuka.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 7indiqué : « 7 axes » | kuka.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Montage | Floor, wall, ceilingversion standard ; la version salle blanche (CR) se monte uniquement au sol | kuka.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP54 | kuka.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
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