FANUC CRX-30iA
Cobot six axes à forte charge utile de la série CRX, adapté à la palettisation.
Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position
Comparer avec d’autres robotsVariante de FANUC CRX
- Poids
- 135 kg
- Charge utile
- 30 kg
- Degrés de liberté
- 6
- Répétabilité
- 0,05 mm
Aperçu
- Site officiel
- fanucamerica.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Poids | 135 kgpoids mécanique | fanucamerica.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 30 kgcharge utile max. ; la page mentionne aussi une plage de 25-30 kg et une option de palettisation poignet vers le bas à 40 kg | fanucamerica.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 6 | fanucamerica.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Répétabilité | 0,05 mm±0,05 mm | fanucamerica.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 1 m/sconverti depuis 1000 mm/s en mode collaboratif ; mode grande vitesse 2000 mm/s | fanucamerica.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Montage | Floor / Angle / Inverted | fanucamerica.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP67corps et poignet/bras J3 | fanucamerica.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Manuels et fiches techniques
Logiciels et SDK
Pièces compatibles (9)
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OnRobot 2FG7 parallel gripper
OnRobot
Officiellecompatible avec le CRX-20iA/L
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OnRobot 3FG15 three-finger gripper
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Officiellecompatible avec le CRX-20iA/L
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Officiellecompatible avec le CRX-20iA/L
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Officiellecompatible avec le CRX-20iA/L
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Officiellecompatible avec le CRX-20iA/L
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Robotiq 2F-140 Adaptive Gripper
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Officiellecompatible avec le CRX-20iA/L
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