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Doosan

Doosan H2017

Robot collaboratif six axes à forte charge utile de la série H, destiné à la manutention de charges plus lourdes et à la palettisation.

Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position

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Poids
79 kg
Charge utile
20 kg
Portée
1 700 mm
Degrés de liberté
6
Doosan H-SERIES High+ Safety / Collision Detection (official video)YouTube

Aperçu

Caractéristiques techniques

Dimensions

CaractéristiqueValeurSource
Poids79 kgmanual.doosanrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026

Performances

CaractéristiqueValeurSource
Charge utile20 kgmanual.doosanrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Portée1 700 mmrayon de travail max.manual.doosanrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Degrés de liberté6nombre d’axesmanual.doosanrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Répétabilité0,1 mm±0,1 mm, ISO 9283manual.doosanrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
MontageFloor onlymanual.doosanrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026

Environnement

CaractéristiqueValeurSource
Indice de protection IPIP54manual.doosanrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Température minimale de fonctionnement0 °Cmanual.doosanrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Température maximale de fonctionnement45 °Cmanual.doosanrobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026

Documentation

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