ABB IRB 6700
Grande famille de robots industriels six axes d’ABB destinée à la manutention lourde et au soudage par points, progressivement retirée au profit de modèles plus récents.
Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa positionPréhenseurs et mains robotiques : comment les robots saisissent les objets
Comparer avec d’autres robots- Charge utile
- 300 kg
- Portée
- 3 200 mm
- Degrés de liberté
- 6
Aperçu
- Statut
- Abandonné
- Site officiel
- one.robotics.abb.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 300 kgmaximum de la famille ; les variantes vont de 150 à 300 kg | one.robotics.abb.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 3 200 mmmaximum de la famille, converti depuis 3,2 m ; les variantes vont de 2,6 à 3,2 m | one.robotics.abb.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 6 | one.robotics.abb.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Montage | Floor | one.robotics.abb.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP67indice de protection le plus élevé disponible (option Foundry Plus 2) | one.robotics.abb.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Manuels et fiches techniques
- IRB 6700 data sheet (ABB Library)Fiche technique · search.abb.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- IRB 6700 product specification (ABB Library)Fiche technique · search.abb.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Product manual IRB 6700 (PDF)Manuel d’utilisation · search.abb.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
Logiciels et SDK
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