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ABB

ABB GoFa

Famille de robots collaboratifs six axes d’ABB (CRB 15000) dotés d’un capteur de couple dans chaque articulation, déclinée en plusieurs variantes de charge utile.

Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position

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Degrés de liberté
6
Meet ABB collaborative robot: GoFaYouTube

Aperçu

Site officiel
abb.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)

Caractéristiques techniques

Performances

CaractéristiqueValeurSource
Degrés de liberté6toutes variantes : 6 axes (fiche de la famille ABB Robotics One)one.robotics.abb.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
MontageFloor / Wall / Ceiling (any angle)positions de montage indiquées pour l’ensemble de la familleone.robotics.abb.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026

Documentation

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Manuels et fiches techniques

Logiciels et SDK

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