Actualités : Recherche
De courts résumés de ce qui compte en robotique, chacun avec un lien vers sa source originale, ainsi que nos propres entretiens et reportages. Vous avez une info ?
Articles
Le 11 octobre, Perseverance a dépassé 45,22 km parcourus au total sur Mars, battant le record détenu jusque-là par Opportunity. Le JPL l'attribue au système de conduite autonome AutoNav, utilisé environ 90 % du temps et amélioré depuis cinq ans, notamment avec une pente admise jusqu'à 24 degrés.
· IEEE Spectrum
Des chercheurs du Soft Robotics Lab de l'ETH Zurich ont équipé une main commerciale de Wuji Technology d'un petit module batterie et ordinateur, puis l'ont entraînée par apprentissage par renforcement à marcher sur ses doigts. Elle a avancé à environ 9 cm par seconde sur 14 surfaces et poussé des objets vers des cibles, ce que l'équipe juge utile pour la maintenance et la recherche et le sauvetage dans les espaces exigus.
· IEEE Spectrum
Des chercheurs du MIT dirigés par Jonathan P. How ont mis au point SANDO, un planificateur de trajectoire qui construit des couloirs sûrs tenant compte du temps autour des obstacles mobiles, pour que les drones volent sans collision dans des zones non cartographiées. En simulation, il a atteint l'objectif avant les planificateurs concurrents et a évité tous les obstacles dynamiques lors de 12 vols réels ; il vise la recherche et le sauvetage, l'exploration minière et la livraison.
· MIT News
Des chercheurs de la University of Glasgow ont utilisé la réalité augmentée pour tester cinq styles de visage et cinq sons sur un robot Qoobo auprès de 24 volontaires. Les visages animaliers et de style anime ont obtenu des scores équivalents, les visages ont mieux transmis les émotions que les voix, et les propriétaires d'animaux ont préféré les designs animaliers ; les travaux ont été présentés à la conférence MobileHCI.
· Robohub
Runway a présenté Praxis-1, un modèle d'action du monde entraîné principalement sur des vidéos ordinaires plutôt que sur des démonstrations robotiques, pour pallier la rareté des données d'entraînement pour robots. Noble Machines, Standard Bots et Ultra le testent sur leur matériel avant une publication à poids ouverts prévue dans les prochains mois.
· The Robot Report
DH-Robotics a présenté à l'IROS 2026 deux mains réversibles à entraînement direct : l'ADH-5-13 à cinq doigts, avec 13 degrés de liberté actifs, 735 g et des capteurs tactiles au bout des doigts, et l'UDH-3-7 à trois doigts, avec 7. Elles visent la recherche en IA incarnée et la téléopération ; aucun prix ni date de livraison n'a été communiqué.
· Robotics Tomorrow
Honda développe un système associant sa main robotique à plusieurs doigts au bras STAARK et aux casiers d'expériences de Redwire, afin de récupérer des échantillons et d'effectuer des tâches de laboratoire sur les futures stations spatiales commerciales. Le concept en est encore au stade exploratoire, et des discussions sont prévues avec les concepteurs de stations pour libérer du temps aux équipages réduits.
· Robotics Tomorrow
Une équipe dirigée par Ritu Raman au MIT a créé un robot biohybride plat dont les deux nageoires sont actionnées par un muscle génétiquement modifié qui se contracte sous la lumière, ce qui a permis aux chercheurs de le guider dans un labyrinthe aquatique. Publiés dans Advanced Functional Materials, ces travaux suggèrent que des conceptions fines pourraient rendre les robots biohybrides moins coûteux à fabriquer que des versions 3D plus volumineuses.
· MIT News
Des chercheurs de l'EPFL et de NYU ont conçu ScaFi, un poisson robotique actionné par tendons, produit en trois longueurs de 0,6 m à 2,9 m, qui nage avec le même mouvement quelle que soit sa taille en ne modifiant que le diamètre de la tige caudale. Décrite dans npj Robotics, l'approche pourrait faciliter le déploiement de robots sous-marins silencieux qui ne perturbent ni les sédiments ni la faune, même si l'efficacité énergétique selon la taille reste un problème ouvert.
· Robohub
L'éditeur de logiciels robotiques Viam a présenté à IROS 2026 BoxBot, un robot qui découpe le ruban adhésif par asservissement visuel et ouvre les rabats grâce à une politique SmolVLA open source affinée. Les ingénieurs ont collecté les 125 démonstrations téléopérées en environ cinq heures, et le modèle tourne sur un NVIDIA Jetson Orin Nano. Le code et les données sont publiés sur Hugging Face.
· Robotics Tomorrow
Des chercheurs du MIT dirigés par Marin Soljacic ont conçu un laboratoire reconfigurable où un bras robotique à sept articulations place miroirs, lentilles et sources lumineuses, puis les ajuste avec une précision de l'ordre du micron. Il a assemblé une cavité laser fonctionnelle en 50 mouvements en moins de 30 minutes. Présentés à IROS, ces travaux pourraient accélérer les tests de matériaux pour les cellules solaires et les dispositifs quantiques.
· MIT News
- Les cafards cyborgs de la University of Queensland transportent caméras et injecteurs de médicaments
Des chercheurs de la University of Queensland ont équipé des blattes fouisseuses géantes d'électronique pour les piloter à distance pendant qu'elles transportent des caméras sans fil ou des injecteurs à ressort destinés aux secours en cas de catastrophe. Lors des essais, elles ont bouclé un parcours de 2,5 mètres lors des 25 tentatives et atteint les cibles d'injection dans 72 % des cas, selon un article publié dans Advanced Science.
· IEEE Spectrum
Dans une étude parue dans Science Robotics, 50 personnes ont dialogué avec un robot Pepper qui se trompait parfois, en étant soit animé, soit immobile. Les erreurs ont réduit la confiance dans les deux cas, mais l'imagerie cérébrale a montré que celles du robot animé étaient traitées davantage comme des transgressions sociales, et qu'un taux d'ocytocine plus élevé prédisait une confiance moindre, un résultat utile pour la conception d'interfaces humanoïdes.
· Robohub