Robbyant, filiale d'Ant Group, publie en open source LingBot-Touch, un modèle tactile pour mains robotiques
· Source : Robotics Tomorrow
Robbyant, l'unité d'IA incarnée d'Ant Group, a publié LingBot-Touch, un modèle de fondation préentraîné sur près de 5 000 heures de données tactiles qui convertit les signaux de différents types de capteurs de toucher en une représentation commune pour les modèles de contrôle des robots. Lors de 26 essais réels sur deux mains dextres, il a augmenté le taux de réussite moyen d'environ 14 à 26 points ; le code et les poids sont disponibles sur GitHub et Hugging Face.
Lire l’article complet sur roboticstomorrow.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.