NVIDIA publie le modèle robotique GR00T 2 et Isaac Lab 3.0 à la CoRL
· Source : The Robot Report
NVIDIA a profité de la Conference on Robot Learning, à Austin, pour publier GR00T 2, une version mise à jour de son modèle ouvert de type world action dont l'entraînement inclut 100 000 heures de données égocentriques, ainsi que la version 3.0 d'Isaac Lab, son framework open source d'apprentissage pour robots. Selon NVIDIA, GR00T 2 atteint en moyenne 71 % de réussite sur 50 tâches avec une seule démonstration par tâche, et 95 % avec cinq. Foxconn, Siemens et Nexuni font partie des entreprises qui testent le modèle.
Lire l’article complet sur therobotreport.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.