Unitree G1
Robot humanoide compacto orientado a la investigación y el desarrollo, con manos diestras opcionales.
Aprende:Robots humanoides y con patas: cómo caminan y mantienen el equilibrioEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionalesLazos de control y encoders: cómo mantiene un robot su posición
Comparar con otros robots- Altura
- 1320 mm
- Anchura
- 450 mm
- Longitud
- 200 mm
- Peso
- 35 kg
Resumen
- Año de lanzamiento
- 2024
- PVP recomendado
- 13.500 US$ Fuente: unitree.com · 28 sept 2026 (se abre en una pestaña nueva)
- Web oficial
- unitree.com (se abre en una pestaña nueva)
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Altura | 1320 mmde pie; columna G1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Anchura | 450 mmde pie; columna G1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Longitud | 200 mmgrosor de pie (profundidad); columna G1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Peso | 35 kgaprox., con batería; columna G1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 2 kgcarga máxima del brazo, aprox.; varía mucho según la postura del brazo | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 23grados de libertad totales de las articulaciones; columna G1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Autonomía | 120 minautonomía de la batería aprox. 2 h; columna G1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Computación
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Plataforma de cómputo | 8-core high-performance CPUcapacidad de cómputo básica; columna G1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Sensores
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| LiDAR | SíLiDAR 3D; columna G1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Cámara de profundidad | Sícolumna G1 | unitree.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Vídeos oficiales
Documentación
Enlaces externos a los editores originales.
Software y SDK
- Unitree SDK2 (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree SDK2 Python (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree G1 Developer GuideSDK · support.unitree.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree XR Teleoperate (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree ROS 2 support (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- Unitree RL Gym (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
Páginas oficiales y más
Piezas compatibles (3)
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Todas las empresas de UnitreeVenta (distribuidores)
AlphaGeo Ltd
- Distribuidor
Revendedor con sede en el Reino Unido de ROV submarinos, drones y robótica que vende cuadrúpedos y humanoides de Unitree Robotics con asistencia antes y después de la compra.
Distribuidor
Reino Unido
Eagle Robots
- Distribuidor
- Empresa de servicio técnico
División de robótica de Eagleprojects; revendedor oficial de Unitree en Italia y, según se describe, centro de servicio técnico de Unitree, que ofrece robots cuadrúpedos y humanoides, asistencia, academia, consultoría y alquiler operativo.
Distribuidor
Italia
FMA Investment Group
- Distribuidor mayorista
Empresa colombiana que afirma ser distribuidor oficial de Pudu Robotics en Colombia, implanta robots de servicio para restaurantes, hoteles y hospitales, con formación y soporte 24/7; también ofrece humanoides de Unitree.
Distribuidor
Colombia
Geocentrum
- Distribuidor
Proveedor neerlandés de equipos topográficos, escáneres LiDAR y drones que vende perros robot y humanoides de Unitree Robotics y ofrece perros robot en alquiler y leasing.
Distribuidor
Países Bajos
ME.KO. Srl
- Distribuidor mayorista
- Integrador
Empresa italiana de automatización que ofrece robots colaborativos y móviles; afirma ser distribuidor oficial de la red Unitree Italia para los humanoides G1 y los cuadrúpedos Go2, con soporte y formación.
Distribuidor mayorista
Noventa di Piave, Italia
RoboStore
- Distribuidor mayorista
Tienda online estadounidense que afirma ser el distribuidor oficial en EE. UU. de los robots humanoides y cuadrúpedos de Unitree y sus accesorios para educación, investigación e industria.
Distribuidor mayorista
Estados Unidos
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Variantes
- Robots humanoides
Unitree
G1+
Versión mejorada del humanoide compacto G1 con cuello móvil, motores de hombro, cintura y brazos más potentes, visión doble e interacción por voz.
- Robots humanoides
Unitree
G1 EDU
Configuración del humanoide G1 orientada al desarrollo, con acceso para desarrollo secundario y manos opcionales.
- Robots humanoides
Unitree
G1 EDU Ultimate
Configuración de gama alta del humanoide G1 EDU.
