UFACTORY
UFACTORY xArm 6
Brazo robótico colaborativo de seis ejes de aluminio y fibra de carbono con caja de control independiente, SDK abierto de Python/C++ y paquetes de ROS.
Aprende:Cobots frente a robots industriales: ¿en qué se diferencian?Grados de libertad y cinemática: cómo llega un brazo robótico a un puntoEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionales
Comparar con otros robots- Peso
- 12,5 kg
- Carga útil
- 5 kg
- Alcance
- 700 mm
- Grados de libertad
- 6
Foto: UFACTORY (se abre en una pestaña nueva), Press photo 
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xArm AC control boxFoto: UFACTORY (se abre en una pestaña nueva), Press photo 
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xArm Gripper (accessory)Foto: UFACTORY (se abre en una pestaña nueva), Press photo 
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xArm Vacuum Gripper (accessory)Foto: UFACTORY (se abre en una pestaña nueva), Press photo 
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Resumen
- Año de lanzamiento
- 2018
- País de origen
- China
- PVP recomendado
- 8399 US$ Fuente: ufactory.cc · 6 oct 2026 (se abre en una pestaña nueva)
- Web oficial
- ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Peso | 12,5 kgsolo el brazo robótico | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 5 kg | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Alcance | 700 mm | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 6 | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Repetibilidad | 0,1 mm±0,1 mm | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Velocidad máxima | 1 m/svelocidad máxima del TCP | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Montaje | any | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Consumo | 200 Wtípico; máx. 500 W | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Entorno
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Temperatura mínima de funcionamiento | 0 °Cambiente | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 50 °Cambiente | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Software
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Compatibilidad con ROS | Sípaquetes de ROS/ROS2 | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| SDK disponible | SíSDK de Python/C++ de código abierto | ufactory.cc (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Vídeos oficiales
Documentación
Enlaces externos a los editores originales.
Manuales y fichas técnicas
Software y SDK
- xArm Python SDK (official GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- xArm ROS 2 (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- xArm C++ SDK (GitHub)SDK · github.com · EN(se abre en una pestaña nueva)
- xArm Developer Manual V2.0.1 (PDF)SDK · ufactory.cc · EN(se abre en una pestaña nueva)
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