Kinova
Kinova Gen3
Brazo robótico de investigación ultraligero, disponible en versiones de 6 y 7 ejes, con sensores de par y controlador integrado.
Aprende:Cobots frente a robots industriales: ¿en qué se diferencian?Grados de libertad y cinemática: cómo llega un brazo robótico a un puntoEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionales
Comparar con otros robots- Peso
- 8,2 kg
- Carga útil
- 4 kg
- Alcance
- 891 mm
- Grados de libertad
- 7
Resumen
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Peso | 8,2 kgversión de 7 GDL (6 GDL: 7,2 kg) | kinovarobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 4 kgigual para las versiones de 6 y 7 GDL | kinovarobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Alcance | 891 mmversión de 7 GDL (6 GDL: 902 mm) | kinovarobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 7versión de 7 GDL; también se ofrece una versión de 6 GDL | kinovarobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Velocidad máxima | 0,5 m/svelocidad máxima | kinovarobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Consumo | 36 W | kinovarobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Entorno
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Grado de protección IP | IP33 | kinovarobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Software
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Compatibilidad con ROS | SíROS Noetic y ROS 2 | kinovarobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| SDK disponible | SíKortex API: Python, C++ y Matlab | kinovarobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Documentación
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Manuales y fichas técnicas
Software y SDK
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