Kawasaki Robotics duAro2
duAro2 es un robot SCARA colaborativo de dos brazos con 3 kg de carga por brazo, 785 mm de alcance y 550 mm de carrera vertical, montado sobre un armario con ruedas.
Aprende:Cobots frente a robots industriales: ¿en qué se diferencian?Grados de libertad y cinemática: cómo llega un brazo robótico a un puntoEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLazos de control y encoders: cómo mantiene un robot su posición
Comparar con otros robots- Peso
- 220 kg
- Carga útil
- 3 kg
- Alcance
- 785 mm
- Grados de libertad
- 8
Resumen
- Estado
- Disponible
- Año de lanzamiento
- 2018
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Peso | 220 kgApprox., including controller, excluding options | kawasakirobotics.com (se abre en una pestaña nueva)10 oct 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 3 kgPer arm (3 kg x 2 arms) | kawasakirobotics.com (se abre en una pestaña nueva)10 oct 2026 |
| Alcance | 785 mm | kawasakirobotics.com (se abre en una pestaña nueva)10 oct 2026 |
| Grados de libertad | 84 axes x 2 arms | kawasakirobotics.com (se abre en una pestaña nueva)10 oct 2026 |
| Repetibilidad | 0,05 mm | kawasakirobotics.com (se abre en una pestaña nueva)10 oct 2026 |
| Montaje | floor | kawasakirobotics.com (se abre en una pestaña nueva)10 oct 2026 |
Entorno
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Temperatura mínima de funcionamiento | 5 °C | kawasakirobotics.com (se abre en una pestaña nueva)10 oct 2026 |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 40 °C | kawasakirobotics.com (se abre en una pestaña nueva)10 oct 2026 |
Documentación
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