Galbot G1
Humanoide sobre ruedas con dos brazos de siete ejes y torso de altura regulable sobre una base omnidireccional, utilizado en picking para comercio minorista, almacenes y tareas de fábrica.
Aprende:Robots humanoides y con patas: cómo caminan y mantienen el equilibrioEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionalesLazos de control y encoders: cómo mantiene un robot su posición
Comparar con otros robots- Altura
- 1730 mm
- Anchura
- 600 mm
- Longitud
- 600 mm
- Peso
- 92,5 kg
Foto: Xuthoria (se abre en una pestaña nueva), CC BY-SA 4.0 (se abre en una pestaña nueva) 
Galbot G1 working at a Galbot store coffee booth in Shenzhen, October 2025Foto: SABAIEE HuangChuis MMADEEG (se abre en una pestaña nueva), CC0 (se abre en una pestaña nueva)
Resumen
- Web oficial
- galbot.com (se abre en una pestaña nueva)
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Altura | 1730 mmaltura máxima | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Anchura | 600 mmchasis | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Longitud | 600 mmchasis | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Peso | 92,5 kg | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 5 kgpor brazo en el centro de la muñeca; 10 kg con los dos brazos | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Alcance | 710 mmlongitud del brazo, del centro del hombro al centro de la muñeca | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 21sin contar el chasis ni los efectores finales | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Velocidad máxima | 1,5 m/s | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Tensión de la batería | 48 V | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Autonomía | 480 min8 h | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Tiempo de carga | 210 min3,5 h con adaptador | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Entorno
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Grado de protección IP | IP54 | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Temperatura mínima de funcionamiento | 0 °C | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 40 °C | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Computación
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Plataforma de cómputo | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Sensores
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| LiDAR | SíLiDAR 3D en el chasis | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Cámara de profundidad | Sí2 cámaras de profundidad en las muñecas | galbot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Vídeos oficiales
Documentación
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