Fourier Intelligence GR-3
Humanoide de tamaño completo diseñado como robot de cuidados y compañía, con recubrimiento exterior blando, detección táctil e interacción por voz.
Aprende:Robots humanoides y con patas: cómo caminan y mantienen el equilibrioEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionalesLazos de control y encoders: cómo mantiene un robot su posición
Comparar con otros robots- Altura
- 1642 mm
- Peso
- 71 kg
- Carga útil
- 3 kg
- Grados de libertad
- 55
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Altura | 1642 mmdimensiones indicadas 1642 × 552 × 292 mm | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Peso | 71 kgaprox., peso neto | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 3 kgaprox., un solo brazo | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 55hasta 55 actuadores con manos diestras opcionales de 12 GDL | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Velocidad máxima | 1,69 m/svelocidad al caminar, convertido de 6,1 km/h | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Capacidad de la batería | 936 Whindicada como 702 Wh + 234 Wh (dos baterías) | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Tensión de la batería | 46,8 Vnominal | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Autonomía | 180 minaprox., convertido de ~3 h | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Tiempo de carga | 90 minaprox., convertido de ~1,5 h | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Consumo | 936 Wpotencia nominal, aprox. | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Entorno
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Temperatura mínima de funcionamiento | 0 °C | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 45 °C | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Computación
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Plataforma de cómputo | AMD Ryzen 7 8845HS (Ubuntu 22.04) | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Software
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| SDK disponible | Símódulos del GR-3 SDK documentados | support.fftai.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Documentación
Enlaces externos a los editores originales.
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