FANUC
FANUC CRX-20iA/L
Modelo de largo alcance y mayor carga útil de la serie de robots colaborativos CRX de FANUC.
Aprende:Cobots frente a robots industriales: ¿en qué se diferencian?Grados de libertad y cinemática: cómo llega un brazo robótico a un puntoEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLazos de control y encoders: cómo mantiene un robot su posición
Comparar con otros robotsVariante de FANUC CRX
- Peso
- 41 kg
- Carga útil
- 20 kg
- Alcance
- 1418 mm
- Grados de libertad
- 6
Resumen
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Peso | 41 kgpeso mecánico | fanucamerica.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 20 kg | fanucamerica.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Alcance | 1418 mm | fanucamerica.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 6 | fanucamerica.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Repetibilidad | 0,04 mm±0,04 mm | fanucamerica.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Velocidad máxima | 1 m/sconvertido de 1000 mm/s (modo colaborativo y de alta velocidad) | fanucamerica.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Montaje | Floor / Angle / Inverted | fanucamerica.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Entorno
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Grado de protección IP | IP67cuerpo y muñeca/brazo J3 | fanucamerica.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Documentación
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