Doosan H2017
Robot colaborativo de seis ejes y alta carga útil de la serie H, pensado para manipulación de cargas más pesadas y paletizado.
Aprende:Cobots frente a robots industriales: ¿en qué se diferencian?Grados de libertad y cinemática: cómo llega un brazo robótico a un puntoEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLazos de control y encoders: cómo mantiene un robot su posición
Comparar con otros robots- Peso
- 79 kg
- Carga útil
- 20 kg
- Alcance
- 1700 mm
- Grados de libertad
- 6
Resumen
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Peso | 79 kg | manual.doosanrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 20 kg | manual.doosanrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Alcance | 1700 mmradio de trabajo máx. | manual.doosanrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 6número de ejes | manual.doosanrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Repetibilidad | 0,1 mm±0,1 mm, ISO 9283 | manual.doosanrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Montaje | Floor only | manual.doosanrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Entorno
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Grado de protección IP | IP54 | manual.doosanrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Temperatura mínima de funcionamiento | 0 °C | manual.doosanrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 45 °C | manual.doosanrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Documentación
Enlaces externos a los editores originales.
Manuales y fichas técnicas
Software y SDK
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Todas las empresas de DoosanVenta (distribuidores)
AXIAL INGENIEURE GmbH
- Integrador
- Distribuidor
Empresa alemana de ingeniería que construye sistemas de manipulación y utillaje especial; afirma ser distribuidor oficial de robots Doosan (series M, A, H y P).
Distribuidor (autorizado)
Radebeul, Alemania
Delteco
- Distribuidor mayorista
Distribuidor español de automatización industrial con varias delegaciones que incluye cobots de Doosan en su catálogo.
Distribuidor mayorista (autorizado)
Zumaia, España
Divel Automation (Ditek Robotics SAS)
- Distribuidor mayorista
- Integrador
Empresa colombiana de automatización industrial (pick and place, paletizado, soldadura, carga y descarga de máquinas); Doosan Robotics la incluye como Ditek Robotics SAS en la misma dirección de Medellín.
Distribuidor (autorizado)
Medellín, Colombia
Dormac Cobots
- Distribuidor mayorista
Importador neerlandés de robots colaborativos de Doosan, que forma parte de un grupo de CNC y automatización de la producción.
Distribuidor mayorista (autorizado)
De Goorn, Países Bajos
Europneumaq
- Distribuidor mayorista
Proveedor portugués de equipos de automatización como pinzas para robots, mesas divisoras y prensas.
Distribuidor mayorista (autorizado)
Serzedo, Portugal
Fegemu Solutions
- Distribuidor mayorista
- Integrador
Proveedor vasco de automatización que distribuye e integra robots colaborativos de Doosan en España.
Distribuidor mayorista (autorizado)
Donostia-San Sebastián, España
Servicio técnico, piezas e integración
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