AGIBOT Genie G1
Robot de dos brazos sobre ruedas con torso elevable, diseñado para la recogida de datos por teleoperación y la inferencia de modelos en entornos industriales, comerciales y domésticos.
Aprende:Robots humanoides y con patas: cómo caminan y mantienen el equilibrioEl interior de una articulación robótica: motores, reductores y encodersLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionalesLazos de control y encoders: cómo mantiene un robot su posición
Comparar con otros robots- Peso
- 150 kg
- Carga útil
- 3 kg
- Grados de libertad
- 20
- Autonomía
- 240 min
Resumen
- Web oficial
- agibot.com (se abre en una pestaña nueva)
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Peso | 150 kg | agibot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 3 kgfuncionamiento continuo sosteniendo 3 kg con un brazo | agibot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 20sin contar los efectores finales; la página también indica 26 grados de libertad incluyendo cabeza y cintura | agibot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Autonomía | 240 minmás de 4 h | agibot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Computación
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Plataforma de cómputo | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB | agibot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Sensores
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| LiDAR | SíLiDAR en el chasis | agibot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Cámara de profundidad | Sí3 cámaras RGB-D | agibot.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Documentación
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