Universal Robots UR16e
Kompakter kollaborativer Arm mit hoher Traglast aus der UR e-Series.
Wissen:Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?Freiheitsgrade und Kinematik: Wie ein Roboterarm einen Punkt erreichtDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderRegelkreise und Encoder: Wie ein Roboter seine Position hält
Mit anderen Robotern vergleichen- Gewicht
- 33,1 kg
- Nutzlast
- 16 kg
- Reichweite
- 900 mm
- Freiheitsgrade
- 6
Foto: Auledas (öffnet in neuem Tab), CC BY-SA 4.0 (öffnet in neuem Tab) 
UR16e mounted on a MiR250 in the Enabled Robotics ER-FLEX mobile manipulatorFoto: Auledas (öffnet in neuem Tab), CC BY 4.0 (öffnet in neuem Tab)
Überblick
- Offizielle Website
- universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Abmessungen
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Gewicht | 33,1 kgnur Roboterarm | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 16 kg | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Reichweite | 900 mm | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Freiheitsgrade | 66 Drehgelenke | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm±0,05 mm Pose-Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283 | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Höchstgeschwindigkeit | 1 m/sWerkzeuggeschwindigkeit, ca. | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Energie & Akku
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Leistungsaufnahme | 350 Wca., typisches Programm; Durchschnitt bis 585 W | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Umgebung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| IP-Schutzart | IP54 | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Minimale Betriebstemperatur | 0 °CUmgebung | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Maximale Betriebstemperatur | 50 °CUmgebung; reduzierte Geschwindigkeit/Leistung über 35 °C | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Dokumentation
Externe Links zu den ursprünglichen Herausgebern.
Handbücher und Datenblätter
- UR16e technical specifications (user manual)Datenblatt · universal-robots.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- UR16e tech sheet (PDF)Datenblatt · universal-robots.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- UR16e User Manual (PolyScope 5, PDF)Bedienungsanleitung · universal-robots.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- e-Series Service Manual (download page)Servicehandbuch · universal-robots.com · EN(öffnet in neuem Tab)
Software und SDKs
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