Universal Robots UR10e
Sechsachsiger kollaborativer Roboterarm der e-Series von Universal Robots für Aufgaben mit mittlerer Traglast.
Wissen:Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?Freiheitsgrade und Kinematik: Wie ein Roboterarm einen Punkt erreichtDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderRegelkreise und Encoder: Wie ein Roboter seine Position hält
Mit anderen Robotern vergleichen- Gewicht
- 33,3 kg
- Nutzlast
- 10 kg
- Reichweite
- 1.300 mm
- Freiheitsgrade
- 6
Überblick
- Offizielle Website
- universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Abmessungen
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Gewicht | 33,3 kgnur Roboterarm | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 10 kgHandbuch nennt als maximale Traglast „10 kg oder 12,5 kg“; konservativ 10 kg übernommen (12,5 kg gilt für einige Konfigurationen) | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Reichweite | 1.300 mm | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Freiheitsgrade | 66 Drehgelenke | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm±0,05 mm Pose-Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283 | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Energie & Akku
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Leistungsaufnahme | 350 Wca., typisches Programm; Durchschnitt bis 615 W | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Umgebung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| IP-Schutzart | IP54 | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Minimale Betriebstemperatur | 0 °CUmgebung | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
| Maximale Betriebstemperatur | 50 °CUmgebung; reduzierte Geschwindigkeit/Leistung über 35 °C | universal-robots.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026 |
Dokumentation
Externe Links zu den ursprünglichen Herausgebern.
Handbücher und Datenblätter
- UR10e technical specifications (PolyScope 5 manual)Datenblatt · universal-robots.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- UR10e data sheet (PDF)Datenblatt · universal-robots.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- UR10e user manual (PolyScope 5, PDF)Bedienungsanleitung · universal-robots.com · EN(öffnet in neuem Tab)
- e-Series Service Manual (download page)Servicehandbuch · universal-robots.com · EN(öffnet in neuem Tab)
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Robotiq Wrist Camera
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- Kraft-Momenten-Sensoren
OnRobot HEX-E QC force/torque sensor
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OnRobot
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- Greifer
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- Greifer
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OnRobot
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