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KUKA

KUKA LBR iiwa 14 R820

Siebenachsiger Leichtbauroboter mit Drehmomentsensoren in jedem Gelenk, konzipiert für feinfühlige Aufgaben in der Mensch-Roboter-Kollaboration.

Wissen:Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?Freiheitsgrade und Kinematik: Wie ein Roboterarm einen Punkt erreichtDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderRegelkreise und Encoder: Wie ein Roboter seine Position hält

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Nutzlast
14 kg
Reichweite
820 mm
Freiheitsgrade
7
LBR iiwa (KUKA Group, Japanese title)YouTube

Überblick

Technische Daten

Leistung

MerkmalWertQuelle
Nutzlast14 kgGesamtlastkuka.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026
Reichweite820 mmMaximale Reichweitekuka.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026
Freiheitsgrade7Angegeben als „7 Achsen“kuka.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026
MontageFloor, wall, ceilingStandardversion; die Reinraumversion (CR) nur Bodenmontagekuka.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026

Umgebung

MerkmalWertQuelle
IP-SchutzartIP54kuka.com (öffnet in neuem Tab)28.09.2026

Dokumentation

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