Kawasaki Robotics duAro2
duAro2 ist ein kollaborativer Zweiarm-SCARA-Roboter mit 3 kg Traglast pro Arm, 785 mm Reichweite und 550 mm Vertikalhub, montiert auf einem fahrbaren Schrank.
Wissen:Cobots oder Industrieroboter: Worin liegt der Unterschied?Freiheitsgrade und Kinematik: Wie ein Roboterarm einen Punkt erreichtDas Innere eines Robotergelenks: Motoren, Getriebe und EncoderRegelkreise und Encoder: Wie ein Roboter seine Position hält
Mit anderen Robotern vergleichen- Gewicht
- 220 kg
- Nutzlast
- 3 kg
- Reichweite
- 785 mm
- Freiheitsgrade
- 8
Überblick
- Status
- Erhältlich
- Erscheinungsjahr
- 2018
- Offizielle Website
- kawasakirobotics.com (öffnet in neuem Tab)
Technische Daten
Abmessungen
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Gewicht | 220 kgApprox., including controller, excluding options | kawasakirobotics.com (öffnet in neuem Tab)10.10.2026 |
Leistung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Nutzlast | 3 kgPer arm (3 kg x 2 arms) | kawasakirobotics.com (öffnet in neuem Tab)10.10.2026 |
| Reichweite | 785 mm | kawasakirobotics.com (öffnet in neuem Tab)10.10.2026 |
| Freiheitsgrade | 84 axes x 2 arms | kawasakirobotics.com (öffnet in neuem Tab)10.10.2026 |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | kawasakirobotics.com (öffnet in neuem Tab)10.10.2026 |
| Montage | floor | kawasakirobotics.com (öffnet in neuem Tab)10.10.2026 |
Umgebung
| Merkmal | Wert | Quelle |
|---|---|---|
| Minimale Betriebstemperatur | 5 °C | kawasakirobotics.com (öffnet in neuem Tab)10.10.2026 |
| Maximale Betriebstemperatur | 40 °C | kawasakirobotics.com (öffnet in neuem Tab)10.10.2026 |
Dokumentation
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