Unitree H1-2
Version révisée de l’humanoïde grandeur nature H1, avec bras à 7 DDL et jambes à 6 DDL.
Apprendre :Robots humanoïdes et à pattes : comment ils marchent et gardent l’équilibreÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position
Comparer avec d’autres robotsVariante de Unitree H1
- Hauteur
- 1 788 mm
- Largeur
- 510 mm
- Longueur
- 287 mm
- Poids
- 70 kg
Aperçu
- Site officiel
- unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 1 788 mmdimensions principales (1503+285) mm ; le résumé de la page indique environ 178 cm | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Largeur | 510 mmdimensions principales ; colonne H1-2 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Longueur | 287 mmdimensions principales, profondeur ; colonne H1-2 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 70 kgenv. | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 7 kgcharge nominale du bras, env. ; pointe env. 21 kg | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 27résumé H1-2 | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 2 m/svitesse de déplacement indiquée : < 2 m/s | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Capacité de la batterie | 864 Wh15 Ah (0,864 kWh) | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Tension de la batterie | 67,2 Vtension maximale | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Calcul
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Plateforme de calcul | Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (user development)configuration standard ; Intel Core i7 ou Orin NX en option (jusqu’à 3 unités) | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Capteurs
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| LiDAR | OuiLiDAR 3D | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Caméra de profondeur | Oui | unitree.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Logiciels et SDK
- Unitree SDK2 (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree SDK2 Python (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree XR Teleoperate (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree ROS 2 support (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Unitree RL Gym (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
Pages officielles et plus
Pièces compatibles (1)
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Toutes les entreprises pour UnitreeVente (distributeurs et revendeurs)
AlphaGeo Ltd
- Revendeur
Revendeur britannique de ROV sous-marins, de drones et de robotique qui vend les quadrupèdes et humanoïdes Unitree Robotics, avec un accompagnement avant et après l’achat.
Revendeur
Royaume-Uni
Eagle Robots
- Revendeur
- Prestataire de maintenance
Division robotique d’Eagleprojects ; revendeur officiel Unitree en Italie qui se présente comme centre de service Unitree, et propose des robots quadrupèdes et humanoïdes, de l’assistance, une académie, du conseil et de la location opérationnelle.
Revendeur
Italie
FMA Investment Group
- Distributeur
Entreprise colombienne qui se déclare distributeur officiel de Pudu Robotics en Colombie et déploie des robots de service pour les restaurants, les hôtels et les hôpitaux, avec formation et support 24 h/24, 7 j/7 ; elle propose aussi des humanoïdes Unitree.
Revendeur
Colombie
Geocentrum
- Revendeur
Fournisseur néerlandais d’équipements de topographie, de scanners LiDAR et de drones qui vend les chiens robots et humanoïdes Unitree Robotics et propose la location courte et longue durée de chiens robots.
Revendeur
Pays-Bas
ME.KO. Srl
- Distributeur
- Intégrateur
Entreprise italienne d’automatisation qui propose des robots collaboratifs et mobiles ; elle se déclare distributeur officiel du réseau Unitree Italia pour les humanoïdes G1 et les quadrupèdes Go2, avec support et formation.
Distributeur
Noventa di Piave, Italie
RoboStore
- Distributeur
Boutique en ligne américaine qui se déclare distributeur officiel aux États-Unis des robots humanoïdes et quadrupèdes Unitree et de leurs accessoires pour l’enseignement, la recherche et l’industrie.
Distributeur
États-Unis
Problèmes connus (0)
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