UFACTORY
UFACTORY xArm 6
Bras robotique collaboratif six axes en aluminium et fibre de carbone, avec boîtier de commande séparé, SDK Python/C++ ouvert et paquets ROS.
Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondation
Comparer avec d’autres robots- Poids
- 12,5 kg
- Charge utile
- 5 kg
- Portée
- 700 mm
- Degrés de liberté
- 6
Photo : UFACTORY (s’ouvre dans un nouvel onglet), Press photo 
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xArm AC control boxPhoto : UFACTORY (s’ouvre dans un nouvel onglet), Press photo 
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xArm Gripper (accessory)Photo : UFACTORY (s’ouvre dans un nouvel onglet), Press photo 
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xArm Vacuum Gripper (accessory)Photo : UFACTORY (s’ouvre dans un nouvel onglet), Press photo 
xArm Vacuum Gripper (accessory)Photo : UFACTORY (s’ouvre dans un nouvel onglet), Press photo 
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Aperçu
- Année de sortie
- 2018
- Pays d’origine
- Chine
- Prix conseillé
- 8 399 $US Source : ufactory.cc · 6 oct. 2026 (s’ouvre dans un nouvel onglet)
- Site officiel
- ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Poids | 12,5 kgbras robotique seul | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 5 kg | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 700 mm | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 6 | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Répétabilité | 0,1 mm±0,1 mm | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 1 m/svitesse TCP maximale | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Montage | any | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Consommation | 200 Wtypique ; max. 500 W | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Température minimale de fonctionnement | 0 °Cambiante | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température maximale de fonctionnement | 50 °Cambiante | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Compatibilité ROS | Ouipaquets ROS/ROS2 | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| SDK disponible | OuiSDK Python/C++ open source | ufactory.cc (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Vidéos officielles
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Manuels et fiches techniques
Logiciels et SDK
- xArm Python SDK (official GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- xArm ROS 2 (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- xArm C++ SDK (GitHub)SDK · github.com · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
- xArm Developer Manual V2.0.1 (PDF)SDK · ufactory.cc · EN(s’ouvre dans un nouvel onglet)
Pages officielles et plus
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