Mobile Industrial Robots (MiR)

Mobile Industrial Robots (MiR) MiR250

Robot mobile autonome compact et surbaissé pour déplacer chariots, étagères et petites charges dans les allées étroites des usines et des entrepôts.

AMR

Apprendre :Comment les robots communiquent : bus de terrain, E/S et réseaux Les bases de la sécurité des robots : normes, appréciation des risques et fonctionnement collaboratif Comment fonctionnent les robots : percevoir, décider, agir Comment fonctionnent les capteurs des robots : LiDAR, caméras de profondeur, centrales inertielles et capteurs d’effort

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Hauteur: 300 mm
Largeur: 580 mm
Longueur: 800 mm
Poids: 94 kg

Photo : AnnaEbdrup (s’ouvre dans un nouvel onglet), CC BY-SA 4.0 (s’ouvre dans un nouvel onglet)
MiR250 carrying a UR16e arm in the Enabled Robotics ER-FLEX mobile manipulatorPhoto : Auledas (s’ouvre dans un nouvel onglet), CC BY 4.0 (s’ouvre dans un nouvel onglet)

Aperçu

Site officiel: mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)

Caractéristiques techniques

Dimensions

Caractéristique	Valeur	Source
Hauteur	300 mm	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Largeur	580 mm	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Longueur	800 mm	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Poids	94 kg	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026

Performances

Caractéristique	Valeur	Source
Charge utile	250 kgcharge utile maximale	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Vitesse maximale	2 m/s	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Navigation	autonomous (laser scanners + 3D cameras), indoor only	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026

Énergie et batterie

Caractéristique	Valeur	Source
Autonomie	780 minavec charge utile maximale (jusqu’à 13 h) ; jusqu’à 17 h 30 min à vide	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026

Environnement

Caractéristique	Valeur	Source
Indice de protection IP	IP21	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Température minimale de fonctionnement	5 °Cambiante, en fonctionnement	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Température maximale de fonctionnement	40 °Cambiante, en fonctionnement ; maximum valable jusqu’à 1 h	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026

Capteurs

Caractéristique	Valeur	Source
LiDAR	Oui2 scrutateurs laser de sécurité SICK, à l’avant et à l’arrière	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026
Caméra de profondeur	Oui2 caméras 3D pour la détection des palettes et des obstacles	mobile-industrial-robots.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026

Vidéos officielles

MiR250 Introduction (official video)YouTube

Documentation

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