Les bases de la sécurité des robots : normes, appréciation des risques et fonctionnement collaboratif

Les robots sont des machines puissantes. Les rendre sûrs est une obligation légale dans la plupart des pays et une question de bonne ingénierie. Ce guide est une introduction, pas un conseil juridique : pour une installation réelle, respectez les normes applicables et faites appel à un intégrateur qualifié.

L’application, pas seulement le robot

La sécurité s’évalue pour l’application complète : le robot, son outil, les pièces qu’il manipule, l’espace de travail et les personnes alentour. Un robot collaboratif qui tient un couteau n’est pas sûr pour la seule raison qu’il est collaboratif.

Les normes

• ISO 10218 traite de la sécurité des robots industriels (partie 1 pour le robot, partie 2 pour le système et l’intégration).
• ISO/TS 15066 donne des recommandations pour le fonctionnement collaboratif, y compris des limites pour les contacts entre robot et personne.
• Les robots mobiles industriels relèvent de leurs propres normes, et dans l’UE, les machines doivent satisfaire à la réglementation sur les machines pour porter le marquage CE.

L’appréciation des risques

Avant la mise en production d’un robot, l’intégrateur identifie les phénomènes dangereux (écrasement, choc, coupure, chute de charges, risques électriques, etc.), estime le risque et le réduit par des modifications de conception, des protections et des procédures, en documentant l’ensemble.

Fonctions de sécurité courantes

• Boutons d’arrêt d’urgence.
• Arrêts de protection déclenchés par des clôtures, des barrières immatérielles ou des scanners.
• Surveillance de la vitesse et de la distance de séparation : le robot ralentit ou s’arrête à mesure que des personnes s’approchent.
• Limitation de la puissance et de la force : le robot limite la force qu’il peut exercer et s’arrête au contact ; c’est la base de la plupart des applications de cobots.
• Arrêt nominal de sécurité contrôlé et limitation des zones ou des plages articulaires.

Les robots mobiles dans les espaces publics

Les robots de service des restaurants, hôtels et magasins s’appuient sur des capteurs pour ralentir et s’arrêter à proximité des personnes, ainsi que sur une faible vitesse et un poids réduit. Consultez la documentation de sécurité du fabricant et la réglementation locale.

Comparez les cobots et les bras industriels, et trouvez des intégrateurs capables de réaliser une appréciation des risques.