Kinova
Kinova Gen3
Bras robotique de recherche ultraléger, disponible en versions 6 et 7 axes, avec détection de couple et contrôleur intégré.
Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondation
Comparer avec d’autres robots- Poids
- 8,2 kg
- Charge utile
- 4 kg
- Portée
- 891 mm
- Degrés de liberté
- 7
Aperçu
- Site officiel
- kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Poids | 8,2 kgversion 7 DDL (6 DDL : 7,2 kg) | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 4 kgidentique pour les versions 6 et 7 DDL | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 891 mmversion 7 DDL (6 DDL : 902 mm) | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 7version 7 DDL ; une version 6 DDL est aussi proposée | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 0,5 m/svitesse maximale | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Consommation | 36 W | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP33 | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Compatibilité ROS | OuiROS Noetic et ROS 2 | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| SDK disponible | OuiKortex API : Python / C++ / Matlab | kinovarobotics.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
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Manuels et fiches techniques
Logiciels et SDK
Pièces compatibles (1)
À vendre (0)
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