Galbot G1
Humanoïde à roues doté de deux bras sept axes et d’un torse réglable en hauteur sur une base omnidirectionnelle, utilisé pour la préparation de commandes en magasin, l’entreposage et les tâches en usine.
Apprendre :Robots humanoïdes et à pattes : comment ils marchent et gardent l’équilibreÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position
Comparer avec d’autres robots- Hauteur
- 1 730 mm
- Largeur
- 600 mm
- Longueur
- 600 mm
- Poids
- 92,5 kg
Photo : Xuthoria (s’ouvre dans un nouvel onglet), CC BY-SA 4.0 (s’ouvre dans un nouvel onglet) 
Galbot G1 working at a Galbot store coffee booth in Shenzhen, October 2025Photo : SABAIEE HuangChuis MMADEEG (s’ouvre dans un nouvel onglet), CC0 (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Aperçu
- Site officiel
- galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 1 730 mmhauteur maximale | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Largeur | 600 mmchâssis | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Longueur | 600 mmchâssis | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 92,5 kg | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 5 kgpar bras au centre du poignet ; 10 kg avec les deux bras | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 710 mmlongueur du bras, du centre de l’épaule au centre du poignet | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 21hors châssis et effecteurs terminaux | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 1,5 m/s | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Tension de la batterie | 48 V | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Autonomie | 480 min8 h | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Temps de charge | 210 min3,5 h avec adaptateur | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP54 | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température minimale de fonctionnement | 0 °C | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température maximale de fonctionnement | 40 °C | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Calcul
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Plateforme de calcul | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Capteurs
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| LiDAR | OuiLiDAR 3D dans le châssis | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Caméra de profondeur | Oui2 caméras de profondeur au poignet | galbot.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Vidéos officielles
Documentation
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