Franka Robotics Franka Research 3
Bras robotique sept axes à commande en couple, conçu pour la recherche en robotique, avec une interface de commande bas niveau en temps réel.
Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondation
Comparer avec d’autres robots- Charge utile
- 3 kg
- Portée
- 855 mm
- Degrés de liberté
- 7
- Répétabilité
- 0,1 mm
Aperçu
- Site officiel
- franka.de (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 3 kg | franka.de (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 855 mm | franka.de (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 7 | franka.de (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Répétabilité | 0,1 mmindiquée : répétabilité de position < ±0,1 mm | franka.de (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Compatibilité ROS | Ouiintégration ROS 2 via Franka Control Interface | franka.de (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| SDK disponible | Ouiinterface C++ open source libfranka (FCI) | franka.de (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
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Documentation
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