Flexiv Rizon 4
Bras robotique sept axes à contrôle d’effort, conçu pour les tâches impliquant beaucoup de contact comme l’assemblage, le polissage et l’insertion.
Apprendre :Cobots ou robots industriels : quelle différence ?Degrés de liberté et cinématique : comment un bras robotique atteint un pointÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondation
Comparer avec d’autres robots- Poids
- 20 kg
- Charge utile
- 4 kg
- Portée
- 876 mm
- Degrés de liberté
- 7

Aperçu
- Site officiel
- flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Poids | 20 kgbras sans capteur d’effort/couple | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Charge utile | 4 kg | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Portée | 876 mmbras sans capteur d’effort/couple | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Degrés de liberté | 7 | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Répétabilité | 0,05 mmrépétabilité de pose ISO 9283, ±0,05 mm | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Vitesse maximale | 1 m/svitesse linéaire TCP typique | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Montage | any angle | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Environnement
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Indice de protection IP | IP65 | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température minimale de fonctionnement | 0 °C | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Température maximale de fonctionnement | 45 °C | flexiv.com (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Vidéos officielles
Documentation
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Logiciels et SDK
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