EngineAI PM01
Humanoïde léger à plateforme ouverte, avec code d’entraînement et de déploiement open source, destiné à la recherche et à l’enseignement.
Apprendre :Robots humanoïdes et à pattes : comment ils marchent et gardent l’équilibreÀ l’intérieur d’une articulation de robot : moteurs, réducteurs et codeursL’IA dans les robots : perception, commande apprise et modèles de fondationBoucles de régulation et codeurs : comment un robot tient sa position
Comparer avec d’autres robots- Hauteur
- 1 400 mm
- Largeur
- 540 mm
- Poids
- 44 kg
- Degrés de liberté
- 24
Aperçu
- Année de sortie
- 2024
- Pays d’origine
- Chine
- Site officiel
- en.engineai.com.cn (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Caractéristiques techniques
Dimensions
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Hauteur | 1 400 mméditions 2026 ; dimensions 1400 (H) × 540 (l) mm | en.engineai.com.cn (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Largeur | 540 mm | en.engineai.com.cn (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Poids | 44 kgenv., avec batterie, édition Education 2026 (édition Navigation : 44,5 kg) | en.engineai.com.cn (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Performances
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Degrés de liberté | 24nombre total de moteurs articulaires, éditions 2026 | en.engineai.com.cn (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Énergie et batterie
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Autonomie | 120 minconverti depuis 2 h | en.engineai.com.cn (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
| Temps de charge | 120 mincharge complète, converti depuis 2 h | en.engineai.com.cn (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Calcul
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Plateforme de calcul | NVIDIA Jetson Orin NX (16G)module de calcul haute performance ; plus un CPU 8 cœurs | en.engineai.com.cn (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Logiciel
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Compatibilité ROS | Ouiframework de déploiement ROS d’EngineAI, dépôts open source | en.engineai.com.cn (s’ouvre dans un nouvel onglet)28 sept. 2026 |
Documentation
Liens externes vers les éditeurs d’origine.
Logiciels et SDK
Pages officielles et plus
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