Les bases de la maintenance des robots : ce qui s’use et comment en prendre soin

Les robots sont conçus pour fonctionner de nombreuses années, à condition d’être entretenus. Le manuel de maintenance du fabricant prime toujours : intervalles, lubrifiants et procédures varient d’un modèle à l’autre. Ce guide explique de quoi traitent ces manuels.

Ce qui s’use

• Réducteurs et roulements : les réducteurs de chaque articulation supportent des charges élevées. De nombreux bras industriels nécessitent une vidange de graisse à des intervalles exprimés en heures de fonctionnement ; d’autres sont lubrifiés à vie. Bruits, vibrations ou jeu sont des signes d’alerte.
• Câbles et flexibles : les câbles qui se plient à chaque mouvement finissent par casser, en particulier ceux qui alimentent l’outil. Les habillages de câbles (dress packs) et les guide-câbles s’usent également.
• Batteries : les robots mobiles, les robots à pattes et les petites piles de sauvegarde qui conservent la mémoire de position d’un bras ont tous des batteries qui vieillissent, même sans être utilisées.
• Freins et moteurs : les freins de maintien s’usent à l’usage ; les moteurs tombent rarement en panne, mais les codeurs et les connecteurs peuvent lâcher.
• Pieds, roues, capots et joints : les robots à pattes usent leurs pieds, les robots mobiles leurs roues et leurs pare-chocs, et les robots de nettoyage leurs brosses et leurs filtres. Des joints endommagés réduisent la protection IP.

Contrôles réguliers

• Conservez une sauvegarde des programmes et des réglages, et mettez-la à jour après chaque modification.
• Recherchez les boulons desserrés, les câbles endommagés, les fuites d’huile ou de graisse et les capots fissurés.
• Soyez attentif aux nouveaux bruits et aux vibrations qui surviennent toujours au même moment du cycle.
• Testez les arrêts d’urgence et les fonctions de sécurité aux intervalles exigés par votre appréciation des risques.
• Maintenez le firmware à jour selon les recommandations du fabricant, en lisant d’abord les notes de version.

Batteries et stockage

Les packs lithium-ion n’aiment ni être stockés pleins ou complètement vides, ni la chaleur. Suivez les instructions de stockage du fabricant, rechargez périodiquement les packs stockés et remplacez ceux qui gonflent ou perdent rapidement leur capacité. Certains fabricants imposent leurs propres chargeurs et packs pour maintenir la garantie.

Surveillance de l’état

De nombreux contrôleurs enregistrent les couples articulaires, les températures et les codes d’erreur. Suivre ces tendances permet de planifier les réparations avant une panne : c’est le principe de la maintenance prédictive. Certains fabricants la proposent sous forme de service cloud.

Acheter d’occasion

Demandez l’historique de maintenance, les heures de fonctionnement, les fichiers de sauvegarde et le journal d’erreurs du contrôleur. Un robot entretenu selon le calendrier prévu vaut plus qu’un robot affichant moins d’heures mais sans aucun historique.

Trouvez des prestataires de réparation, des pièces détachées et les problèmes connus signalés par les propriétaires. Lisez aussi notre guide pour acheter un robot d’occasion.