Acheter un robot d’occasion : la liste de contrôle pratique

Un robot d’occasion peut coûter une fraction du prix d’un neuf, mais des problèmes cachés peuvent vite effacer l’économie. Utilisez cette liste de contrôle avant de payer.

1. Identifier le modèle exact

Les noms de robots cachent de nombreuses variantes : versions EDU et standard, options de charge utile et de portée, générations de contrôleur. Demandez le modèle exact et le numéro de série, et comparez l’annonce avec la fiche du catalogue, où chaque caractéristique renvoie à sa source.

2. Heures de fonctionnement et usage

Demandez le nombre d’heures de fonctionnement ou de cycles relevé par le contrôleur ou l’application, ainsi que l’usage qui a été fait du robot. Un cobot qui a servi à des essais légers en laboratoire a eu une tout autre vie qu’un cobot qui a palettisé des cartons en trois-huit.

3. Batteries (robots mobiles)

Les batteries vieillissent à chaque charge. Demandez l’état de santé de la batterie ou son nombre de cycles, ainsi que des photos du pack. Vérifiez le prix et la disponibilité d’une batterie de remplacement. Voir batteries et autonomie.

4. Articulations, réducteurs et bruits

Demandez une vidéo de chaque articulation parcourant toute sa course à différentes vitesses. Des grincements, des vibrations ou un jeu visible peuvent signaler des réducteurs ou des roulements usés, dont le remplacement est coûteux. Voir les réducteurs de robots expliqués.

5. Firmware, logiciels et licences

• Le firmware est-il à jour, et le fabricant continuera-t-il à le mettre à jour ?
• Les options logicielles et les licences sont-elles transférables à un nouveau propriétaire ?
• Pour les robots liés à une application ou à un compte cloud, peut-on les dissocier du compte de l’ancien propriétaire ?

6. Ce qui est inclus

Contrôleur, boîtier d’apprentissage (teach pendant), câbles, chargeur, station d’accueil, télécommande, emballage d’origine et manuels : les éléments manquants peuvent coûter cher. Le champ « accessoires » de l’annonce doit les énumérer.

7. Historique d’entretien et problèmes connus

Demandez les comptes rendus de maintenance et la liste des réparations éventuelles. Consultez les problèmes connus signalés par les propriétaires du même modèle et vérifiez s’ils ont été corrigés.

8. Vérification du prix

Comparez le prix demandé avec le prix catalogue du fabricant et les statistiques d’occasion de la fiche du robot dans le catalogue, et cherchez des revendeurs agréés susceptibles de proposer des unités reconditionnées sous garantie.

9. Transport et sécurité

Les robots sont lourds et fragiles ; les bras doivent voyager dans leur position de transport. Les grosses batteries lithium-ion nécessitent un transport spécifique. Une fois le robot installé, chaque application exige sa propre appréciation des risques.

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