Xiaomi
Xiaomi CyberDog 2
Robot cuadrúpedo bioinspirado para consumidores y desarrolladores, con software de código abierto.
Aprende:Robots humanoides y con patas: cómo caminan y mantienen el equilibrioLa IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionalesMotores eléctricos en robots: sin escobillas, frameless y paso a pasoCómo funcionan los robots: percibir, pensar y actuar
Comparar con otros robots- Altura
- 481 mm
- Anchura
- 339 mm
- Longitud
- 562 mm
- Peso
- 8,9 kg
Resumen
- Web oficial
- mi.com (se abre en una pestaña nueva)
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Altura | 481 mmde pie | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Anchura | 339 mmde pie | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Longitud | 562 mmde pie | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Peso | 8,9 kg8,9 ± 0,5 kg con batería | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 1 kgcarga máxima | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Grados de libertad | 123 por pata | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Velocidad máxima | 1,6 m/svelocidad máxima hacia delante, medida en laboratorio | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Capacidad de la batería | 97,2 Wh4500 mAh | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Tensión de la batería | 21,6 Vnominal | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Autonomía | 90 minaprox., con comportamientos básicos mixtos | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Tiempo de carga | 90 minaprox. | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Entorno
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Temperatura mínima de funcionamiento | 0 °C | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 40 °C | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Computación
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Plataforma de cómputo | 6-core NVIDIA Carmel ARM CPU + 384-core NVIDIA Volta GPU | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Sensores
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| LiDAR | Sísensor láser YDLIDAR TG30 | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Cámara de profundidad | SíIntel RealSense D430 | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Software
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Compatibilidad con ROS | SíUbuntu 18.04 con ROS2 | mi.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Documentación
Enlaces externos a los editores originales.
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