Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite
Robot de aprendizaje de código abierto para ROS 2, basado en la base iRobot Create 3 con una Raspberry Pi 4, cámara estéreo y LiDAR 2D, para educación e investigación.
Aprende:La IA en los robots: percepción, control aprendido y modelos fundacionalesCómo se comunican los robots: buses de campo, E/S y redesSeguridad de los robots: normas, evaluación de riesgos y funcionamiento colaborativoCómo funcionan los robots: percibir, pensar y actuar
Comparar con otros robotsVariante de Clearpath Robotics TurtleBot 4
- Altura
- 192 mm
- Peso
- 3,3 kg
- Carga útil
- 9 kg
- Velocidad máxima
- 0,31 m/s
Resumen
Especificaciones técnicas
Dimensiones
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Altura | 192 mm | clearpathrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Peso | 3,3 kg | clearpathrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Rendimiento
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Carga útil | 9 kgpredeterminada; hasta 15 kg con configuración personalizada | clearpathrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Velocidad máxima | 0,31 m/s | clearpathrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Energía y batería
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Autonomía | 150 min2,5–4,0 h, según la carga | clearpathrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Computación
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Plataforma de cómputo | Raspberry Pi 4B (4 GB) | clearpathrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Sensores
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| LiDAR | SíLiDAR 2D RPLIDAR-A1 | clearpathrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
| Cámara de profundidad | Sícámara estéreo OAK-D-LITE | clearpathrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Software
| Especificación | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Compatibilidad con ROS | SíROS 2 | clearpathrobotics.com (se abre en una pestaña nueva)28 sept 2026 |
Vídeos oficiales
Documentación
Enlaces externos a los editores originales.
Manuales y fichas técnicas
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Cincolab Tecnologia
- Distribuidor mayorista
Proveedor brasileño de equipamiento de laboratorio de ciencia, tecnología e ingeniería para colegios y universidades; Clearpath Robotics lo incluye como su distribuidor para Sudamérica.
Distribuidor mayorista (autorizado)
São Paulo, Brasil
Edu4Industry
- Distribuidor mayorista
Proveedor polaco de equipos de robótica y automatización para universidades y escuelas de ingeniería.
Distribuidor mayorista (autorizado)
Katowice, Polonia
Génération Robots
- Distribuidor mayorista
- Integrador
Distribuidor francés de robots de investigación, educativos y profesionales que también integra sistemas autónomos.
Distribuidor mayorista (autorizado)
Mérignac, Francia
Level Five Supplies
- Distribuidor mayorista
Proveedor inglés de hardware de robótica y sistemas autónomos para investigación e industria.
Distribuidor mayorista (autorizado)
Frome, Reino Unido
MYBOTSHOP.DE
- Distribuidor mayorista
Distribuidor online alemán de plataformas robóticas móviles y de investigación y de sus accesorios.
Distribuidor mayorista (autorizado)
Bergheim, Alemania
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